扩展目标的特征提取及定位技术研究
摘要 | 第4-6页 |
abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第14-26页 |
1.1 引言 | 第14页 |
1.2 自适应光学 | 第14-17页 |
1.2.1 自适应光学系统的基本组成 | 第15-16页 |
1.2.2 自适应光学系统的成像及特点 | 第16-17页 |
1.3 扩展目标的特征提取及定位 | 第17-23页 |
1.3.1 扩展目标的特征 | 第17-18页 |
1.3.2 特征提取的研究现状 | 第18-21页 |
1.3.2.1 特征提取的发展及应用现状 | 第18-19页 |
1.3.2.2 角点检测研究现状 | 第19-21页 |
1.3.3 扩展目标的定位及研究现状 | 第21-22页 |
1.3.4 扩展目标的特征提取及定位存在的问题 | 第22-23页 |
1.3.4.1 扩展目标特征提取存在的问题 | 第22-23页 |
1.3.4.2 扩展目标定位存在的问题 | 第23页 |
1.4 本文组织结构 | 第23-26页 |
第2章 特征提取算法 | 第26-34页 |
2.1 引言 | 第26页 |
2.2 图像特征类型 | 第26页 |
2.3 检测算法特征点算法 | 第26-33页 |
2.3.1 颜色与灰度特征 | 第26-28页 |
2.3.2 Harris特征点检测 | 第28-29页 |
2.3.3 SIFT特征提取 | 第29-31页 |
2.3.4 HOG特征 | 第31-32页 |
2.3.5 颜色名称(CN)特征 | 第32-33页 |
2.4 本章小结 | 第33-34页 |
第3章 基于特征提取的相位相关算法 | 第34-54页 |
3.1 相位相关算法 | 第34-38页 |
3.1.1 平移运动估计 | 第34-36页 |
3.1.2 旋转及缩放系数的确定 | 第36-37页 |
3.1.3 亚像素精度的确定 | 第37-38页 |
3.2 基于SIFT特征的相位相关算法 | 第38-39页 |
3.3 实验结果与分析 | 第39-50页 |
3.3.1 仿真计算步骤 | 第40-45页 |
3.3.2 整数像素平移运动仿真 | 第45-47页 |
3.3.3 亚像素平移运动仿真 | 第47-48页 |
3.3.4 旋转和缩放的仿真 | 第48-50页 |
3.3.4.1 旋转仿真 | 第48-49页 |
3.3.4.2 缩放仿真 | 第49-50页 |
3.4 自适应光学扩展目标定位仿真 | 第50-53页 |
3.5 本章小结 | 第53-54页 |
第4章 核相关滤波跟踪算法 | 第54-70页 |
4.1 引言 | 第54页 |
4.2 核相关滤波跟踪算法的基础理论 | 第54-59页 |
4.2.1 岭回归 | 第54-55页 |
4.2.2 循环矩阵 | 第55-56页 |
4.2.3 利用循环矩阵的最小二乘分类器 | 第56-57页 |
4.2.4 核技巧 | 第57-58页 |
4.2.5 快速核回归 | 第58-59页 |
4.3 基于核相关滤波器的目标跟踪 | 第59-61页 |
4.3.1 快速检测 | 第59页 |
4.3.2 快速核相关 | 第59页 |
4.3.3 多通道数据的处理 | 第59-60页 |
4.3.4 决策层特征融合 | 第60-61页 |
4.4 核相关滤波算法的步骤 | 第61-62页 |
4.5 核相关滤波跟踪算法的实验示例 | 第62-68页 |
4.5.1 视频序列的选择 | 第62页 |
4.5.2 评价方法 | 第62-63页 |
4.5.3 仿真环境及参数设置 | 第63页 |
4.5.4 实验结果及分析 | 第63-68页 |
4.6 本章小结 | 第68-70页 |
第5章 总结与展望 | 第70-74页 |
5.1 论文主要工作内容及创新点 | 第70-71页 |
5.2 研究展望 | 第71-74页 |
参考文献 | 第74-80页 |
致谢 | 第80-82页 |
作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第82页 |