基于机器视觉的输送带运输物料双视点流量测量方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 研究主要内容和文章结构安排 | 第16-20页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.2 文章结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 输送带运输物料流量测量原理 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 带式输送机及物料特征 | 第20-21页 |
| 2.2.1 带式输送机结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 物料运输特征 | 第21页 |
| 2.3 深度测量原理及数学模型 | 第21-24页 |
| 2.4 相机标定原理及数学模型 | 第24-28页 |
| 2.5 物料测量图像矫正 | 第28-30页 |
| 2.6 物料流量测量双目匹配计算 | 第30-33页 |
| 2.6.1 基于能量优化的图像匹配 | 第30-31页 |
| 2.6.2 基于滑动窗口的图像匹配 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 输送带运输物料流量双视点测量方法 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 检测方法设计 | 第34-36页 |
| 3.3 物料流量测量相机标定 | 第36-39页 |
| 3.3.1 关键点的选取 | 第37-39页 |
| 3.3.2 镜像失真参数计算 | 第39页 |
| 3.3.3 相机内外参数计算 | 第39页 |
| 3.4 物料测量图像矫正 | 第39-44页 |
| 3.4.1 形式规范 | 第41-42页 |
| 3.4.2 单应变换 | 第42-44页 |
| 3.5 物料流量测量深度计算 | 第44-48页 |
| 3.5.1 轮廓特征 | 第44-45页 |
| 3.5.2 输送带及物料轮廓提取 | 第45-47页 |
| 3.5.3 深度计算 | 第47-48页 |
| 3.6 物料流量计算 | 第48-49页 |
| 3.6.1 物料流量截面面积计算 | 第48页 |
| 3.6.2 物料流量体积计算 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 输送带运输物料流量双视点测量系统 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 机器视觉系统的构成 | 第50-51页 |
| 4.3 输送带运输物料流量双视点测量系统搭建 | 第51-62页 |
| 4.3.1 带式输送机 | 第52页 |
| 4.3.2 CCD相机及系统的选型 | 第52-53页 |
| 4.3.3 安装支架的设计 | 第53-58页 |
| 4.3.4 光源的选型 | 第58-60页 |
| 4.3.5 变频器 | 第60页 |
| 4.3.6 速度传感器 | 第60页 |
| 4.3.7 人机交互 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 输送带运输物料双视点测量方法测试 | 第64-76页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 实验方法及测试对象 | 第64-66页 |
| 5.3 静态测量 | 第66-68页 |
| 5.4 动态测量 | 第68-71页 |
| 5.5 误差分析 | 第71-75页 |
| 5.5.1 速度传感器采集的速度误差 | 第71-72页 |
| 5.5.2 轮廓的复杂程度 | 第72页 |
| 5.5.3 相机的拍摄位置 | 第72页 |
| 5.5.4 物料轮廓采集图像中出现的断点 | 第72-73页 |
| 5.5.5 光照环境的影响 | 第73-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84页 |
