应用于辅助驾驶系统的驾驶员行为分析
| 中文摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景以及内容 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要工作以及结构 | 第15-16页 |
| 第2章 头部姿态估计 | 第16-33页 |
| 2.1 基于相机标定的头部姿态估计 | 第16-20页 |
| 2.1.1 相机标定 | 第16-19页 |
| 2.1.1.1 单应性矩阵的计算 | 第17页 |
| 2.1.1.2 区域生长算法 | 第17-18页 |
| 2.1.1.3 角点自动排序算法 | 第18-19页 |
| 2.1.2 2D图像和3D头部模型的映射 | 第19-20页 |
| 2.2 基于分类器和回归的头部姿态估计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 特征提取 | 第20-21页 |
| 2.2.2 支持向量机与支持向量回归 | 第21-24页 |
| 2.2.2.1 支持向量机 | 第21-22页 |
| 2.2.2.2 支持向量回归 | 第22-24页 |
| 2.3 基于3D几何模型的头部姿态估计 | 第24-33页 |
| 2.3.1 特征点提取 | 第24-27页 |
| 2.3.1.1 主动外观模型特征点提取 | 第24-26页 |
| 2.3.1.2 深度级联卷积网络提取特征点 | 第26-27页 |
| 2.3.2 改进的2D-3D映射模型 | 第27-30页 |
| 2.3.3 自适应的3D头部模型 | 第30-33页 |
| 第3章 手部运动跟踪分析 | 第33-39页 |
| 3.1 规范驾驶行为分析 | 第33-37页 |
| 3.1.1 方向盘检测 | 第33-35页 |
| 3.1.2 基于手部跟踪的规范驾驶检测 | 第35-37页 |
| 3.2 通话行为检测 | 第37-39页 |
| 第4章 实验结果 | 第39-48页 |
| 4.1 头部姿态估计 | 第39-45页 |
| 4.1.1 手动标记特征点的头部姿态估计 | 第39-41页 |
| 4.1.2 自动标记特征点的头部姿态估计 | 第41-43页 |
| 4.1.3 算法对比 | 第43-45页 |
| 4.2 规范驾驶与通话行为检测 | 第45-48页 |
| 4.2.1 规范驾驶行为检测 | 第45-46页 |
| 4.2.2 通话行为检测 | 第46-48页 |
| 第5章 总结 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第56-57页 |
| 附件 | 第57页 |
