基于模糊理论的SRM间接位置检测技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·SRD 系统的发展概况和研究方向 | 第7-10页 |
| ·SRM 机驱动系统的发展概况 | 第7-8页 |
| ·SRM 驱动系统的研究方向 | 第8-10页 |
| ·SRD 调速系统的工作原理、组成及特点 | 第10-13页 |
| ·SRM 的基本结构和工作原理 | 第10-11页 |
| ·SRD 调速系统的组成及其特点 | 第11-13页 |
| ·课题研究的实际意义 | 第13-14页 |
| ·本论文研究主要内容 | 第14-15页 |
| 2 SRM 数学模型的研究 | 第15-26页 |
| ·SRM 基本方程 | 第15-16页 |
| ·SRM 简化线性模型 | 第16-21页 |
| ·SRM 准线性模型 | 第21-24页 |
| ·SRM 非线性模型 | 第24-26页 |
| 3 基于模糊理论的SRD 无位置检测方法研究 | 第26-50页 |
| ·有位置传感器SR电机位置检测技术 | 第27-29页 |
| ·光电式位置传感器 | 第27-28页 |
| ·霍尔式位置传感器 | 第28-29页 |
| ·电感式位置传感器 | 第29页 |
| ·无位置传感器技术的理论基础 | 第29-30页 |
| ·基于模糊理论的SRM 无位置检测技术 | 第30-37页 |
| ·模糊理论的特点 | 第30-31页 |
| ·转子位置角模糊推理算法 | 第31-34页 |
| ·估算模型的鲁棒性 | 第34-35页 |
| ·转子位置估算中的噪声和误差分析 | 第35-37页 |
| ·基于ANFIS的模糊模型算法优化 | 第37-40页 |
| ·ANFIS自适应模糊神经网络结构 | 第38-39页 |
| ·ANFIS模糊神经网络训练以及模型建立 | 第39-40页 |
| ·启动相的确定 | 第40-42页 |
| ·转子位置估算精度的改进方法 | 第42-47页 |
| ·重叠导通运行时的精度改进方法 | 第42-45页 |
| ·单相导通时精度改进方法 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-50页 |
| 4 SRD 实验系统的硬件设计及实现 | 第50-56页 |
| ·控制器主芯片的选择 | 第50-51页 |
| ·功率变换器主电路 | 第51页 |
| ·驱动电路的设计 | 第51-53页 |
| ·相电流检测及滤波电路 | 第53页 |
| ·过流保护电路 | 第53-54页 |
| ·转子位置检测电路 | 第54页 |
| ·角度倍频电路 | 第54-55页 |
| ·系统供电电路 | 第55-56页 |
| 5 SRD 实验系统软件设计流程 | 第56-61页 |
| ·主程序 | 第56页 |
| ·初始化子程序 | 第56页 |
| ·启动子程序 | 第56-57页 |
| ·转速测量子程序 | 第57页 |
| ·相电流采集子程序 | 第57-58页 |
| ·SRD 控制方式选择 | 第58-59页 |
| ·实验系统调试结果 | 第59-61页 |
| 6 结论 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-74页 |
