机坪活动目标运行冲突控制理论与仿真验证
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 机坪活动冲突控制理论研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 机坪仿真研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文内容及结构安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 机坪运行特点及活动冲突控制策略设计 | 第19-41页 |
| 2.1 停机坪的构型 | 第21-25页 |
| 2.2 停机坪内交通系统构成 | 第25-29页 |
| 2.2.1 停机位 | 第25-28页 |
| 2.2.2 机坪滑行线 | 第28页 |
| 2.2.3 机坪行车道 | 第28-29页 |
| 2.3 机坪运行冲突分析 | 第29-33页 |
| 2.4 机坪运行过程建模 | 第33-35页 |
| 2.4.1 机坪附近区域运行特点 | 第33页 |
| 2.4.2 机坪区域离散化 | 第33-35页 |
| 2.5 机坪运行活动规范 | 第35-36页 |
| 2.6 冲突控制规范定义 | 第36-40页 |
| 2.7 小结 | 第40-41页 |
| 第三章 航空器地面运动学模型 | 第41-55页 |
| 3.1 机坪运行建模方法 | 第41页 |
| 3.2 机坪运动学模型 | 第41-48页 |
| 3.2.1 一般机坪运动模型 | 第42-44页 |
| 3.2.2 机坪航空器推出运动学模型 | 第44-48页 |
| 3.3 跑道运动学模型 | 第48-51页 |
| 3.3.1 跑道的直线运动 | 第48-49页 |
| 3.3.2 跑道的转弯运动模型 | 第49-51页 |
| 3.4 滑行道运动学模型 | 第51-54页 |
| 3.5 小结 | 第54-55页 |
| 第四章 航空器地面滑行仿真建模 | 第55-76页 |
| 4.1 场面运行仿真基本思路 | 第55-56页 |
| 4.1.1 场面运行仿真建模常见思路 | 第55-56页 |
| 4.1.2 本文场面运行仿真建模思路 | 第56页 |
| 4.2 仿真软件介绍 | 第56-58页 |
| 4.2.1 Unity3D软件的介绍 | 第56-57页 |
| 4.2.2 3DMAX软件的介绍 | 第57-58页 |
| 4.3 航空器地面滑行仿真需求分析 | 第58-63页 |
| 4.3.1 仿真系统功能需求 | 第58页 |
| 4.3.2 地面滑行仿真系统性能需求 | 第58-59页 |
| 4.3.3 地面滑行仿真系统的总体架构 | 第59-60页 |
| 4.3.4 系统的总体架构设计 | 第60-63页 |
| 4.4 场面运行仿真 | 第63-69页 |
| 4.4.1 机场现状分析 | 第64-65页 |
| 4.4.2 机场场景建模流程 | 第65-66页 |
| 4.4.3 机场场景建模 | 第66-68页 |
| 4.4.4 航空器建模 | 第68-69页 |
| 4.5 系统实现效果 | 第69-73页 |
| 4.6 仿真的发布 | 第73-75页 |
| 4.7 小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
