| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题提出的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 虚拟装配研究技术的概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外虚拟技术的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内虚拟技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 虚拟装配技术的应用 | 第11页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 虚拟装配系统及相关技术 | 第14-18页 |
| 2.1 虚拟装配的定义和特点 | 第14-15页 |
| 2.1.1 虚拟装配的定义 | 第14页 |
| 2.1.2 虚拟装配的特点 | 第14-15页 |
| 2.2 目前常用的虚拟装配开发软件 | 第15页 |
| 2.3 虚拟装配中主要研究的技术 | 第15-16页 |
| 2.3.1 零件的三维建模 | 第15-16页 |
| 2.3.2 装配序列规划 | 第16页 |
| 2.3.3 碰撞检测技术 | 第16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 行星齿轮减速器的三维建模 | 第18-28页 |
| 3.1 行星齿轮减速器结构组成及工作原理及应用 | 第18页 |
| 3.2 建模软件和渲染软件的介绍 | 第18-21页 |
| 3.2.1 实体建模软件Solidworks的介绍 | 第18-21页 |
| 3.2.2 3DS Max软件 | 第21页 |
| 3.3 行星齿轮减速器的建模 | 第21-27页 |
| 3.3.1 零件的建模 | 第21-24页 |
| 3.3.2 行星齿轮减速器的装配 | 第24-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 行星齿轮减速器的工艺分析 | 第28-46页 |
| 4.1 行星齿轮装配任务的分析 | 第28-29页 |
| 4.1.1 目前装配的问题和基本原则 | 第28-29页 |
| 4.1.2 产品分析 | 第29页 |
| 4.2 行星齿轮减速器装配序列规划 | 第29-42页 |
| 4.2.1 常用装配序列规划计算方法 | 第30页 |
| 4.2.2 基于割集的算法 | 第30-32页 |
| 4.2.3 行星齿轮减速器虚拟装配序列的生成 | 第32-41页 |
| 4.2.4 评价行星齿轮减速器的装配序列 | 第41-42页 |
| 4.3 装配路径规划 | 第42页 |
| 4.4 装配干涉检测 | 第42-44页 |
| 4.4.1 常用的检测方法 | 第42-43页 |
| 4.4.2 基于 solidworks 的碰撞检测 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 行星齿轮减速器虚拟装配系统的实现 | 第46-54页 |
| 5.1 Vitools软件介绍 | 第46页 |
| 5.2 前期准备工作 | 第46-47页 |
| 5.3 虚拟平台的初始设置 | 第47-49页 |
| 5.3.1 模型导入和灯光设置 | 第47-48页 |
| 5.3.2 设置材质 | 第48页 |
| 5.3.3 摄影机的设置 | 第48-49页 |
| 5.4 行星齿轮减速器的虚拟演示 | 第49-51页 |
| 5.4.1 装配演示坐标获取 | 第49-50页 |
| 5.4.2 装配演示 | 第50-51页 |
| 5.5 虚拟装配界面和菜单制作 | 第51-52页 |
| 5.6 虚拟装配系统发布 | 第52-53页 |
| 5.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |