| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 机械式挖掘机国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 机械式挖掘机工作与行走装置机构性能研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 挖掘轨迹与挖掘阻力分析 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 合理挖掘轨迹的确定 | 第19-23页 |
| 2.3 挖掘过程中挖掘体积的分析求解 | 第23-24页 |
| 2.4 铲斗初始挖掘角和出料挖掘角的求解 | 第24-26页 |
| 2.5 挖掘过程中最大挖掘厚度的确定 | 第26-27页 |
| 2.6 挖掘阻力分析 | 第27-29页 |
| 2.7 小结 | 第29-31页 |
| 第三章 挖掘机工作装置机构运动学建模 | 第31-52页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 工作装置机构分析 | 第31-34页 |
| 3.3 工作装置机构运动学建模 | 第34-44页 |
| 3.4 各构件的质心坐标、速度及加速度分析求解 | 第44-48页 |
| 3.5 各构件的角速度及角加速度分析求解 | 第48-51页 |
| 3.6 小结 | 第51-52页 |
| 第四章 挖掘机工作装置机构动力学建模 | 第52-71页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 工作装置主要机构的计算 | 第52-60页 |
| 4.2.1 提升机构的计算 | 第53-59页 |
| 4.2.2 推压机构的计算 | 第59-60页 |
| 4.3 动力学方程的建立 | 第60-67页 |
| 4.4 动力学方程的求解 | 第67页 |
| 4.5 各构件质心至运动副的矢量求解 | 第67-68页 |
| 4.6 各构件质量及转动惯量的确定 | 第68-69页 |
| 4.7 线性方程组的求解结果及分析 | 第69页 |
| 4.8 小结 | 第69-71页 |
| 第五章 挖掘机工作装置机构ADAMS 算例仿真 | 第71-83页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 工作装置运动学仿真建模 | 第71-77页 |
| 5.2.1 挖掘机构建模 | 第71-72页 |
| 5.2.2 施加约束 | 第72-74页 |
| 5.2.3 钢丝绳模拟 | 第74-75页 |
| 5.2.4 驱动输入 | 第75-77页 |
| 5.3 工作装置动力学仿真建模 | 第77-81页 |
| 5.3.1 工作装置受力分析 | 第77-79页 |
| 5.3.2 施加力 | 第79-80页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第80-81页 |
| 5.4 小结 | 第81-83页 |
| 第六章 履带行走装置计算 | 第83-93页 |
| 6.1 引言 | 第83页 |
| 6.2 履带行走装置介绍 | 第83-85页 |
| 6.3 履带行走装置的基本参数 | 第85-86页 |
| 6.4 履带行走装置对地面的比压力 | 第86页 |
| 6.5 履带行走装置的牵引力和行驶阻力计算 | 第86-92页 |
| 6.6 小结 | 第92-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 7.1 全文总结 | 第93页 |
| 7.2 研究展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士期间已发表或录用的论文 | 第99页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第99-102页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第102页 |