| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 基于麦克风阵列的声源定位技术 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于无线传感器网络的声源定位技术 | 第16-18页 |
| 1.3 研究目标和主要工作 | 第18页 |
| 1.4 本文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 声音信号的预处理技术 | 第20-36页 |
| 2.1 相关噪声与非相关噪声 | 第20-21页 |
| 2.2 非相干噪声的处理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 窄带滤波 | 第22-23页 |
| 2.2.2 维纳滤波 | 第23-25页 |
| 2.3 相关噪声的处理（盲源分离） | 第25-31页 |
| 2.3.1 盲源分离的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 ICA 代价函数 | 第26-29页 |
| 2.3.3 ICA 学习算法 | 第29-31页 |
| 2.4 一种针对麦克风阵列的改进盲源分离算法 | 第31-34页 |
| 2.4.1 传声器阵列的声学模型 | 第31-32页 |
| 2.4.2 迭代神经网络 | 第32页 |
| 2.4.3 算法流程 | 第32-33页 |
| 2.4.4 实验结果 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 延时估计和声源定位技术 | 第36-52页 |
| 3.1 常见的声源定位技术 | 第36-37页 |
| 3.2 延时估计技术 | 第37-41页 |
| 3.2.1 基于广义互相关函数的延时估计算法 | 第37-39页 |
| 3.2.2 基于最小均方自适应滤波的延时估计算法 | 第39-40页 |
| 3.2.3 基于互功率谱相位的延时估计算法 | 第40-41页 |
| 3.3 TDOA 定位算法 | 第41-47页 |
| 3.3.1 角度距离定位法 | 第41-43页 |
| 3.3.2 线性插值法 | 第43-45页 |
| 3.3.3 球型插值法 | 第45-47页 |
| 3.4 延时估计和定位算法实验 | 第47-51页 |
| 3.4.1 延时估计算法实验 | 第47-48页 |
| 3.4.2 距离角度定位算法 | 第48-49页 |
| 3.4.3 线性插值法 | 第49-50页 |
| 3.4.4 球型插值法 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 声源定位系统的设计与实现 | 第52-60页 |
| 4.1 声源定位系统设计概述 | 第52-53页 |
| 4.1.1 声源定位系统流程 | 第52-53页 |
| 4.2 声源定位系统的软件设计 | 第53-57页 |
| 4.2.1 探测节点软件设计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 主控节点软件设计 | 第54页 |
| 4.2.3 声源定位系统工作流程 | 第54-55页 |
| 4.2.4 时钟同步协议 | 第55-57页 |
| 4.3 声源定位系统的硬件设计 | 第57-59页 |
| 4.3.1 探测节点阵列设计 | 第57页 |
| 4.3.2 处理器 | 第57页 |
| 4.3.3 Codec | 第57-58页 |
| 4.3.4 传输模块 | 第58页 |
| 4.3.5 操作系统 | 第58页 |
| 4.3.6 Blackfin 527 DSP 软件开发流程 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 声源定位系统实验 | 第60-68页 |
| 5.1 单节点实验 | 第60-64页 |
| 5.1.1 定位精度随运动变化的实验 | 第60-62页 |
| 5.1.2 单节点大阵列定位实验 | 第62-64页 |
| 5.2 多节点定位实验 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 展望与总结 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-78页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第78页 |