基于网络的多智能体系统一致性问题研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 本文研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.3 一致性问题研究的主要内容 | 第10页 |
| 1.4 国内外一致性问题研究发展现状 | 第10-11页 |
| 1.5 本文主要研究内容安排及说明 | 第11-13页 |
| 2 多智能体系统的一致性 | 第13-19页 |
| 2.1 图论基础 | 第13页 |
| 2.2 矩阵论基础 | 第13-14页 |
| 2.3 一致性问题的数学描述 | 第14页 |
| 2.4 一致性问题理论研究重点与热点 | 第14-16页 |
| 2.4.1 一致性问题研究重点 | 第14页 |
| 2.4.2 一致性问题研究热点 | 第14-16页 |
| 2.5 多智能体一致性应用研究 | 第16-18页 |
| 2.5.1 编队控制 | 第16-17页 |
| 2.5.2 蜂拥 | 第17页 |
| 2.5.3 聚集 | 第17页 |
| 2.5.4 同步 | 第17-18页 |
| 2.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 基于连续时间的一致性协议 | 第19-30页 |
| 3.1 系统结构 | 第19页 |
| 3.2 连续时间一致性协议 | 第19-20页 |
| 3.3 一阶积分系统——三智能体网络 | 第20-24页 |
| 3.3.1 三智能体网络拓扑结构 | 第20-21页 |
| 3.3.2 三智能体网络仿真源程序 | 第21-23页 |
| 3.3.3 三智能体网络仿真结果 | 第23-24页 |
| 3.4 一阶积分系统——七智能体网络 | 第24-29页 |
| 3.4.1 七智能体网络拓扑结构 | 第24-26页 |
| 3.4.2 七智能体网络仿真源程序 | 第26-28页 |
| 3.4.3 七智能体网络仿真结果 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于带时滞的一致性协议 | 第30-43页 |
| 4.1 带时滞的一致性协议 | 第30页 |
| 4.1.1 基本概述 | 第30页 |
| 4.1.2 系统承受的最大时滞 | 第30页 |
| 4.2 研究对象 | 第30-31页 |
| 4.3 对称时滞一致性协议 | 第31-35页 |
| 4.3.1 三智能体网络仿真源程序 | 第32-33页 |
| 4.3.2 三智能体网络仿真结果 | 第33-35页 |
| 4.4 不对称时滞一致性协议 | 第35-39页 |
| 4.4.1 三智能体网络仿真源程序 | 第36-37页 |
| 4.4.2 三智能体网络仿真结果 | 第37-39页 |
| 4.5 时变时滞一致性协议 | 第39-42页 |
| 4.5.1 三智能体网络仿真源程序 | 第40-41页 |
| 4.5.2 三智能体网络仿真结果 | 第41-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 快速一致性协议 | 第43-51页 |
| 5.1 快速一致性分析 | 第43页 |
| 5.2 快速静态一致性 | 第43-50页 |
| 5.2.1 基本概述 | 第43页 |
| 5.2.2 网络拓扑结构 | 第43-44页 |
| 5.2.3 仿真源程序 | 第44-47页 |
| 5.2.4 仿真结果 | 第47-50页 |
| 5.3 快速动态一致性 | 第50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-52页 |
| 6.1 全文总结 | 第51页 |
| 6.2 一致性问题未来的研究方向 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
