摄像机与投影仪的标定方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 摄像机标定技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 传统标定法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 摄像机自标定法 | 第12-14页 |
| 1.2.3 主动视觉标定法 | 第14页 |
| 1.3 投影仪标定技术研究 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 摄像机模型与摄像机标定方法研究 | 第17-36页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 摄像机标定原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 摄像机模型及参考坐标系 | 第17-19页 |
| 2.2.2 摄像机标定参数及过程 | 第19-20页 |
| 2.3 摄像机标定及其关键技术分析 | 第20-32页 |
| 2.3.1 Tsai两步法 | 第20-22页 |
| 2.3.2 张正友自标定法 | 第22-26页 |
| 2.3.3 改进的自标定法 | 第26-32页 |
| 2.4 摄像机标定仿真实验结果 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 基于彩色伪随机编码的投影仪标定方法研究 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 投影仪系统建模 | 第36-37页 |
| 3.3 传统的投影仪标定过程 | 第37-40页 |
| 3.3.1 线性标定法 | 第37-39页 |
| 3.3.2 基于正交格雷码的投影仪标定方法 | 第39-40页 |
| 3.4 基于彩色伪随机编码的投影仪标定过程 | 第40-47页 |
| 3.4.1 彩色伪随机编码 | 第40-41页 |
| 3.4.2 靶标平面二维坐标的获取 | 第41-42页 |
| 3.4.3 投影平面特征点坐标的获取 | 第42-46页 |
| 3.4.4 投影仪标定过程 | 第46-47页 |
| 3.5 投影仪标定仿真实验结果 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 标定实验及结果分析 | 第50-60页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 标定准确度评价方法 | 第50-53页 |
| 4.2.1 经典的标定准确度评估准则 | 第50-51页 |
| 4.2.2 改进的线性模型标定准确度评估准则 | 第51-53页 |
| 4.3 实验数据与结果分析 | 第53-59页 |
| 4.3.1 Tsai两步法及其准确度评价 | 第53-55页 |
| 4.3.2 张正友自标定法及准确度评价 | 第55-56页 |
| 4.3.3 改进的自标定法及准确度评价 | 第56-57页 |
| 4.3.4 投影仪标定及准确度评价 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
