| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题背景以及意义 | 第16-18页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.1.2 研究必要性和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 定位跟踪技术的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 机车定位跟踪技术的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 DGPS定位跟踪技术研究现状 | 第19页 |
| 1.2.3 射频通信研究 | 第19-20页 |
| 1.3 主要研究难点以及本文研究目标 | 第20页 |
| 1.3.1 研究难点 | 第20页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第20页 |
| 1.4 论文结构 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 相关理论及技术简介 | 第22-30页 |
| 2.1 铁水运输相关技术 | 第22-23页 |
| 2.1.1 铁水运输的要求 | 第22页 |
| 2.1.2 铁水运输方式 | 第22-23页 |
| 2.2 DGPS定位技术 | 第23-27页 |
| 2.2.1 GPS简介 | 第23页 |
| 2.2.2 GPS定位原理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 DGPS原理 | 第24-25页 |
| 2.2.4 GPS定位精度与主要误差 | 第25-27页 |
| 2.2.5 GPS技术在铁路方面的应用 | 第27页 |
| 2.3 射频通信技术 | 第27-28页 |
| 2.3.1 射频通信 | 第27-28页 |
| 2.3.2 保证射频通信可靠性 | 第28页 |
| 2.4 多线程编程技术 | 第28-29页 |
| 2.4.1 进程与线程的概念 | 第28-29页 |
| 2.4.2 多线程操作概述 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 鱼雷罐车定位跟踪算法的研究与设计 | 第30-50页 |
| 3.1 鱼雷罐车定位跟踪系统需求分析 | 第30-31页 |
| 3.1.1 公司物流跟踪系统现状 | 第30页 |
| 3.1.2 现有物流跟踪系统存在的问题 | 第30页 |
| 3.1.3 系统最终目标 | 第30-31页 |
| 3.1.4 系统功能需求 | 第31页 |
| 3.2 鱼雷罐车定位跟踪方法研究 | 第31-37页 |
| 3.2.1 定位算法的评估指标和几种常见机车定位算法分析 | 第31-34页 |
| 3.2.2 鱼雷罐车定位跟踪方案设计 | 第34-37页 |
| 3.3 基于DGPS和轨道电路的机车定位算法 | 第37-41页 |
| 3.3.1 硬件需求 | 第37-38页 |
| 3.3.2 算法实现 | 第38-40页 |
| 3.3.3 算法分析 | 第40-41页 |
| 3.4 基于电子感应装置的鱼雷罐车跟踪算法 | 第41-49页 |
| 3.4.1 算法中的物理模型和相关定义 | 第41-42页 |
| 3.4.2 算法设计 | 第42-45页 |
| 3.4.3 算法中的关键点以及难点分析 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 鱼雷罐车定位跟踪系统的设计 | 第50-56页 |
| 4.1 鱼雷罐车定位跟踪系统总体设计 | 第50页 |
| 4.2 硬件结构设计 | 第50-52页 |
| 4.2.1 电子挂接器设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 车列检测器的设计 | 第51-52页 |
| 4.3 软件功能设计 | 第52-54页 |
| 4.3.1 系统服务端软件 | 第52页 |
| 4.3.2 系统客户端软件 | 第52-53页 |
| 4.3.3 通信管理软件 | 第53-54页 |
| 4.3.4 鱼雷罐跟踪信息处理软件 | 第54页 |
| 4.4 系统接口设计 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 鱼雷罐车定位跟踪系统的仿真与分析 | 第56-68页 |
| 5.1 鱼雷罐车定位跟踪系统的仿真分析 | 第56页 |
| 5.2 鱼雷罐车定位跟踪系统的仿真研究与设计 | 第56-62页 |
| 5.2.1 仿真软件界面设计 | 第57页 |
| 5.2.2 仿真软件实例模型 | 第57-58页 |
| 5.2.3 仿真软件功能实现 | 第58-61页 |
| 5.2.4 关键技术实现 | 第61-62页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第62-67页 |
| 5.3.1 机车唤醒过程 | 第63-64页 |
| 5.3.2 Named_info处理过程 | 第64-65页 |
| 5.3.3 Named_info下传过程 | 第65页 |
| 5.3.4 I上传过程 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第73-74页 |