基于CPLD的步进电机升降速控制方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·步进电机驱动控制的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·电子设计自动化的发展 | 第11-17页 |
| ·可编程逻辑器件的开发工具与EDA技术 | 第12-14页 |
| ·基于EDA技术的电子系统设计方法 | 第14-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 2 步进电机及其速度控制原理 | 第18-31页 |
| ·步进电机基本原理 | 第18-25页 |
| ·步进电机的原理 | 第18-19页 |
| ·励磁方式 | 第19-20页 |
| ·步进电机的动态指标 | 第20-21页 |
| ·步进电机的分类 | 第21-25页 |
| ·步进电机运行特性 | 第25-28页 |
| ·静态距角特性 | 第25-26页 |
| ·步进距角特性 | 第26-27页 |
| ·连续运行特性 | 第27-28页 |
| ·步进电机常用升降速控制理论介绍 | 第28-31页 |
| ·直线型速度时间曲线控制理论 | 第28-29页 |
| ·指数型速度时间曲线控制理论 | 第29页 |
| ·S型速度时间曲线控制理论 | 第29-31页 |
| 3 复杂可编程逻辑器件-CPLD | 第31-47页 |
| ·可编程逻辑器件的发展历程 | 第31-33页 |
| ·Xilinx CPLD | 第33-41页 |
| ·CPLD的基本结构与实现原理 | 第36-39页 |
| ·CPLD的性能选用 | 第39-40页 |
| ·复杂可编程逻辑器件CPLD的特点 | 第40-41页 |
| ·VHDL编程中的注意问题 | 第41-47页 |
| 4 基于指数型曲线的升降速控制方法研究 | 第47-63页 |
| ·指数型升降速曲线的理论推导过程 | 第47-50页 |
| ·任意频率脉冲产生方法的实现 | 第50-54页 |
| ·基于VHDL语言实现设计 | 第54-63页 |
| ·脉冲产生部分的设计 | 第55-61页 |
| ·一级分频单元的实现 | 第55-57页 |
| ·多种频率脉冲产生模块的实现 | 第57-60页 |
| ·脉冲叠加模块的实现 | 第60-61页 |
| ·脉冲控制部分的设计 | 第61-63页 |
| ·相邻频率值之间脉冲数控制模块的实现 | 第61-62页 |
| ·总脉冲数控制模块的实现 | 第62-63页 |
| ·顶层模块仿真结果 | 第63页 |
| 5 设计实现与调试分析 | 第63-70页 |
| ·系统实现流程 | 第64-65页 |
| ·设计综合与报告文件分析 | 第65-67页 |
| ·设计调试 | 第67-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
| 发表的学术论文 | 第73页 |
