| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本文的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 垂直钻具井下纠斜力的控制技术与方法 | 第11-13页 |
| 1.3.2 电液系统中PWM技术和方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 系统脉宽调制原理及流量压力特性分析 | 第15-27页 |
| 2.1 垂直钻具纠斜液控系统工作原理及特点 | 第15-16页 |
| 2.2 系统脉宽调制机理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 单脉宽调制原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 多脉宽合成调制原理 | 第17-19页 |
| 2.3 纠斜液控系统流量压力特性分析 | 第19-26页 |
| 2.3.1 单柱塞泵流量压力特性分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 纠斜液压缸流量压力特性分析 | 第21-23页 |
| 2.3.3 其他元件流量压力特性 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 普通电磁阀的多脉宽调制方法及其参数的确定 | 第27-38页 |
| 3.1 电磁阀结构及工作特性分析 | 第27-31页 |
| 3.1.1 电磁阀结构分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 电磁阀工作特性分析 | 第28-31页 |
| 3.2 电磁阀多脉宽合成调制特性分析 | 第31-34页 |
| 3.3 脉宽调制周期计算 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 多脉宽合成调制控制的仿真分析 | 第38-44页 |
| 4.1 仿真软件Matlab/Simulink简介 | 第38页 |
| 4.2 系统仿真模型的搭建 | 第38-40页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 纠斜液控系统的多脉宽合成调制控制实验研究 | 第44-56页 |
| 5.1 实验系统 | 第44-45页 |
| 5.2 软件应用 | 第45-49页 |
| 5.2.1 数据采集 | 第45-46页 |
| 5.2.2 实时测控程序 | 第46-49页 |
| 5.3 多脉宽调制实验结果与分析 | 第49-55页 |
| 5.3.1 脉宽调制周期计算 | 第49-50页 |
| 5.3.2 多脉宽合成调制实验结果与分析 | 第50-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第64-65页 |
| 详细摘要 | 第65-70页 |