基于飞腾多核DSP的舰船识别硬件设计与算法实现
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 基于DSP的图像处理硬件设计 | 第13-14页 |
| 1.2.2 舰船图像处理算法 | 第14-15页 |
| 1.3 文章组织架构 | 第15-17页 |
| 第二章 总体设计方案 | 第17-21页 |
| 2.1 图像处理硬件平台 | 第17-18页 |
| 2.2 图像采集与显示 | 第18-19页 |
| 2.3 图像预处理和存储 | 第19页 |
| 2.4 图像处理和目标识别 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第21-32页 |
| 3.1 整体的硬件设计框架 | 第21-22页 |
| 3.2 银河飞腾DSP简介 | 第22-24页 |
| 3.3 图像采集与显示电路设计 | 第24-26页 |
| 3.3.1 图像采集电路设计 | 第24-25页 |
| 3.3.2 图像显示电路设计 | 第25-26页 |
| 3.4 FPGA与DSP数据传输的电路设计 | 第26-29页 |
| 3.4.1 HPC传输电路设计 | 第26-27页 |
| 3.4.2 EMCI传输电路设计 | 第27-28页 |
| 3.4.3 SRIO传输电路设计 | 第28-29页 |
| 3.5 CAN控制芯片的电路设计 | 第29-30页 |
| 3.6 DDR2电路设计 | 第30-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 模块功能实现 | 第32-51页 |
| 4.1 图像采集与显示模块的实现 | 第33-37页 |
| 4.1.1 I2C协议 | 第33-34页 |
| 4.1.2 芯片配置参数 | 第34-36页 |
| 4.1.3 硬件语言实现配置操作 | 第36-37页 |
| 4.2 图像预处理和缓存 | 第37-42页 |
| 4.2.1 BT.656 接口简介 | 第37-39页 |
| 4.2.2 有效数据提取和预处理 | 第39-40页 |
| 4.2.3 图像的缓存 | 第40页 |
| 4.2.4 图像预处理的算法实现 | 第40-42页 |
| 4.3 HPC通信的实现 | 第42-43页 |
| 4.4 EMCI通信的实现 | 第43-45页 |
| 4.4.1 EMCI实现传输坐标 | 第43-44页 |
| 4.4.2 显示设备显示目标坐标 | 第44-45页 |
| 4.5 CAN通信的实现 | 第45-49页 |
| 4.5.1 Mfsp转SPI接口 | 第45-46页 |
| 4.5.2 MCP25625配置与数据传输 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 舰船识别算法的设计与实现 | 第51-63页 |
| 5.1 基于灰度阈值的舰船识别算法 | 第51-54页 |
| 5.1.1 图像二值化 | 第51-52页 |
| 5.1.2 迭代法求阈值 | 第52-54页 |
| 5.1.3 目标的坐标求解 | 第54页 |
| 5.2 基于舰船边缘信息的算法 | 第54-60页 |
| 5.2.1 图像平滑处理 | 第54-55页 |
| 5.2.2 邻域均值法平滑噪声 | 第55-57页 |
| 5.2.3 中值滤波去除噪声 | 第57-58页 |
| 5.2.4 边缘信息检测舰船 | 第58-60页 |
| 5.3 功能优化 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 系统测试 | 第63-67页 |
| 6.1 模块功能测试 | 第63-66页 |
| 6.2 本章小结 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
