首页--农业科学论文--农业工程论文--农业机械及农具论文--耕耘机具论文--农田基本建设机具论文

基于挖掘阻力的土壤等级辨识与最佳入土角的研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 课题背景及研究意义第10-11页
    1.2 国内外土壤力学研究现状第11-14页
        1.2.1 国外土壤力学研究现状第11-12页
        1.2.2 国内土壤力学研究现状第12-14页
    1.3 本课题研究内容和主要工作第14-16页
        1.3.1 课题来源及研究目的第14页
        1.3.2 主要研究内容第14-15页
        1.3.3 研究技术路线第15-16页
    1.4 本章小结第16-17页
第二章 挖掘策略及工作装置运动学建模第17-28页
    2.1 挖掘策略第17-20页
        2.1.1 方案粗选第17-18页
        2.1.2 方案细化第18-20页
    2.2 工作装置运动学建模第20-27页
        2.2.1 工作装置空间描述第20-22页
        2.2.2 运动学正解第22-25页
        2.2.3 运动学逆解第25-27页
    2.3 本章小结第27-28页
第三章 挖掘力学建模与辨识方法第28-56页
    3.1 土壤概况第28-32页
        3.1.1 土壤基本物理指标第28-30页
        3.1.2 土壤分类第30-32页
    3.2 挖掘阻力建模第32-39页
        3.2.1 静态挖掘阻力第34-35页
        3.2.2 动态挖掘阻力第35-39页
    3.3 土力学建模第39-47页
        3.3.1 基于试验的土力学建模第40-43页
        3.3.2 基于数理解析的土力学建模第43-47页
    3.4 挖掘力学模型组建第47-51页
        3.4.1 油缸主动作用力第47-48页
        3.4.2 铲斗自重第48-49页
        3.4.3 铲斗惯性力第49-50页
        3.4.4 铲斗O点支反力第50-51页
    3.5 辨识方法第51-55页
        3.5.1 土壤等级辨识第51-53页
        3.5.2 最佳入土角辨识第53-55页
    3.6 本章小结第55-56页
第四章 控制系统软件设计第56-64页
    4.1 控制系统上下位机任务分配第56-57页
    4.2 上位机主要任务第57-61页
    4.3 下位机主要任务第61-63页
    4.4 本章小结第63-64页
第五章 土壤自动辨识试验研究第64-74页
    5.1 试验目的与试验内容第64页
    5.2 试验准备工作第64-67页
    5.3 试验结果与数据分析第67-72页
        5.3.1 土壤等级辨识第67-70页
        5.3.2 最佳入土角辨识第70-72页
    5.4 本章小结第72-74页
第六章 总结与展望第74-76页
    6.1 研究总结第74-75页
    6.2 研究展望第75-76页
参考文献第76-81页
附录第81-84页
图、表附录第84-86页
符号表第86-88页
致谢第88-89页
作者简介第89页

论文共89页,点击 下载论文
上一篇:土壤根肿病菌FQ-PCR定量检测、根肿病发生与土壤特性的关系及综合防控技术研究
下一篇:添加不同量稻草对猪粪高温堆肥理化参数及微生物群落的影响