模糊PID控制在水轮机调速系统中的实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 水轮机调速系统相关研究 | 第8-10页 |
| 1.3 模糊控制相关研究 | 第10-12页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 水轮机调速系统研究 | 第13-27页 |
| 2.1 水轮机调节系统的组成 | 第13页 |
| 2.2 水轮机调节原理 | 第13-15页 |
| 2.3 调速器模型 | 第15-17页 |
| 2.4 机械液压随动系统模型 | 第17-19页 |
| 2.5 引水系统模型 | 第19-21页 |
| 2.6 水轮机模型 | 第21-24页 |
| 2.7 发电机及负载模型 | 第24-25页 |
| 2.8 小结 | 第25-27页 |
| 3 模糊PID控制系统研究 | 第27-42页 |
| 3.1 模糊控制原理 | 第27-28页 |
| 3.2 模糊控制器组成 | 第28-31页 |
| 3.3 PID控制原理 | 第31-32页 |
| 3.4 改进的自整定模糊PID控制器 | 第32-41页 |
| 3.5 小结 | 第41-42页 |
| 4 水轮机调节系统建模仿真 | 第42-53页 |
| 4.1 常规PID控制水轮机调速系统 | 第43-45页 |
| 4.2 自整定模糊PID控制水轮机调速系统 | 第45-46页 |
| 4.3 两种不同控制模型结果的对比研究 | 第46-49页 |
| 4.4 不同隶属函数设定的研究 | 第49-52页 |
| 4.5 小结 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53-54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |