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模糊PID控制在水轮机调速系统中的实现

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-13页
    1.1 课题研究背景第8页
    1.2 水轮机调速系统相关研究第8-10页
    1.3 模糊控制相关研究第10-12页
    1.4 本文的主要工作第12-13页
2 水轮机调速系统研究第13-27页
    2.1 水轮机调节系统的组成第13页
    2.2 水轮机调节原理第13-15页
    2.3 调速器模型第15-17页
    2.4 机械液压随动系统模型第17-19页
    2.5 引水系统模型第19-21页
    2.6 水轮机模型第21-24页
    2.7 发电机及负载模型第24-25页
    2.8 小结第25-27页
3 模糊PID控制系统研究第27-42页
    3.1 模糊控制原理第27-28页
    3.2 模糊控制器组成第28-31页
    3.3 PID控制原理第31-32页
    3.4 改进的自整定模糊PID控制器第32-41页
    3.5 小结第41-42页
4 水轮机调节系统建模仿真第42-53页
    4.1 常规PID控制水轮机调速系统第43-45页
    4.2 自整定模糊PID控制水轮机调速系统第45-46页
    4.3 两种不同控制模型结果的对比研究第46-49页
    4.4 不同隶属函数设定的研究第49-52页
    4.5 小结第52-53页
5 总结与展望第53-55页
    5.1 总结第53-54页
    5.2 展望第54-55页
致谢第55-56页
参考文献第56-59页

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