| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 馈源支撑舱索系统模型研究及进展 | 第11-15页 |
| 1.2.1 西安电子科技大学研究组试验模型 | 第12页 |
| 1.2.2 清华大学研究组试验模型 | 第12-13页 |
| 1.2.3 北京密云50米试验模型 | 第13-14页 |
| 1.2.4 大射电望远镜技术验室馈源支撑系统 3m模型 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究课题 | 第15-16页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 FAST馈源舱倾覆的理论分析及试验研究 | 第18-34页 |
| 2.1 舱临界倾覆角的理论分析 | 第19-22页 |
| 2.2 基于目标函数优化方法求解舱临界倾覆角 | 第22-26页 |
| 2.3 舱索系统模型优化结果及试验 | 第26-31页 |
| 2.4 3米模型试验验证 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 FAST舱索系统的阻尼分析 | 第34-65页 |
| 3.1 FAST索牵引并联机构阻尼特性 | 第34-35页 |
| 3.2 缩尺模型试验及阻尼辨识 | 第35-55页 |
| 3.2.1 缩尺模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.2.2 振动信号的获取 | 第38-42页 |
| 3.2.3 振动信号的时域辨识方法 | 第42-50页 |
| 3.2.4 阻尼的识别 | 第50-55页 |
| 3.3 增加阻尼试验研究 | 第55-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 索驱动模型控制试验及其控制误差分析 | 第65-90页 |
| 4.1 索驱动控制系统模型试验 | 第65-69页 |
| 4.2 索驱动机构模型的控制体系和基本算法 | 第69-76页 |
| 4.2.1 FAST模型机控制器 | 第70页 |
| 4.2.2 模型机中的数字PID | 第70-72页 |
| 4.2.3 索力优化中坐标系的建立及相关坐标系的转换 | 第72-75页 |
| 4.2.4 出绳量计算程序 | 第75-76页 |
| 4.3 索驱动控制系统控制精度分析 | 第76-84页 |
| 4.4 提高控制系统控制精度的尝试 | 第84-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 总结和展望 | 第90-92页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第90-91页 |
| 5.2 全文主要的创新点 | 第91页 |
| 5.3 下阶段工作展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文 | 第97-98页 |