基于Davinci技术的智能相机系统研究与实现
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-16页 |
1.1 课题来源 | 第9页 |
1.2 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
1.3 智能相机国内外研究现状 | 第10-14页 |
1.4 本文研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
2 智能相机需求分析与方案设计 | 第16-24页 |
2.1 智能相机功能需求分析 | 第16-19页 |
2.2 智能相机总体实现方案 | 第19-23页 |
2.3 本章小结 | 第23-24页 |
3 智能相机硬件系统设计 | 第24-35页 |
3.1 智能相机硬件系统框架 | 第24-25页 |
3.2 核心处理器模块电路设计 | 第25页 |
3.3 电源模块电路设计 | 第25-27页 |
3.4 图像采集模块电路设计 | 第27-28页 |
3.5 存储器模块电路设计 | 第28-30页 |
3.6 通信模块电路设计 | 第30-32页 |
3.7 智能相机硬件PCB设计 | 第32-34页 |
3.8 本章小结 | 第34-35页 |
4 基于相位相关的图像匹配算法研究 | 第35-47页 |
4.1 视觉定位算法及流程分析 | 第35-38页 |
4.2 传统互相关图像匹配缺陷分析 | 第38-39页 |
4.3 基于相位相关的图像匹配 | 第39-42页 |
4.4 算法实验测试 | 第42-46页 |
4.5 本章小结 | 第46-47页 |
5 智能相机软件系统设计 | 第47-64页 |
5.1 Davinci技术简介 | 第47-48页 |
5.2 系统软件架构 | 第48-50页 |
5.3 移植Uboot和Linux | 第50-52页 |
5.4 图像采集模块的设计 | 第52-58页 |
5.5 算法调用模块的实现 | 第58-59页 |
5.6 网络传输模块的设计 | 第59-61页 |
5.7 用户应用程序的设计 | 第61-63页 |
5.8 本章小结 | 第63-64页 |
6 智能相机系统测试及分析 | 第64-71页 |
6.1 硬件系统功能测试 | 第64页 |
6.2 软件系统功能测试 | 第64-68页 |
6.3 视觉定位算法性能测试 | 第68-69页 |
6.4 测试结果分析 | 第69-70页 |
6.5 本章小结 | 第70-71页 |
7 总结与展望 | 第71-73页 |
7.1 全文总结 | 第71页 |
7.2 工作展望 | 第71-73页 |
致谢 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-77页 |
附录 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第77页 |