无位置传感器的直流无刷电机控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 直流无刷电机的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 BLDC电机的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 BLDC电机控制技术的发展 | 第11页 |
| 1.3 电机系统的应用 | 第11-13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 BLDC电机基本原理 | 第14-27页 |
| 2.1 BLDC基础知识 | 第14-18页 |
| 2.1.1 BLDC电机结构 | 第14-16页 |
| 2.1.2 运行原理 | 第16-18页 |
| 2.2 BLDC电机的无传感器控制 | 第18-20页 |
| 2.2.1 控制模式 | 第18-20页 |
| 2.2.2 启动过程 | 第20页 |
| 2.3 BEMF | 第20-22页 |
| 2.4 过零点检测 | 第22-23页 |
| 2.5 数学模型 | 第23-26页 |
| 2.6 本章总结 | 第26-27页 |
| 3 无传感器控制技术的研究 | 第27-41页 |
| 3.1 电机启动 | 第27-28页 |
| 3.2 反电动势检测方法 | 第28-34页 |
| 3.2.1 PWM OFF检测方法 | 第28-31页 |
| 3.2.2 PWM ON检测方法 | 第31-34页 |
| 3.3 用于低速、低电压的电路 | 第34-37页 |
| 3.3.1 偏置反电动势信号 | 第34-35页 |
| 3.3.2 用于低速的电路 | 第35-37页 |
| 3.4 用于高压的电路 | 第37-39页 |
| 3.5 总结 | 第39-41页 |
| 4 系统硬件设计 | 第41-48页 |
| 4.1 控制系统的结构 | 第41页 |
| 4.2 主控芯片的选择 | 第41-42页 |
| 4.3 最小系统设计 | 第42页 |
| 4.4 电源电路设计 | 第42-44页 |
| 4.4.1 DC5V电源电路 | 第43页 |
| 4.4.2 DC15V电源电路 | 第43页 |
| 4.4.3 DC3.3V电源电路 | 第43-44页 |
| 4.5 PWM输出电路设计 | 第44页 |
| 4.6 驱动电路设计 | 第44-45页 |
| 4.7 电流采样电路设计 | 第45-46页 |
| 4.8 电压采样电路设计 | 第46-47页 |
| 4.9 RS232接口电路设计 | 第47页 |
| 4.10 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 实验结果 | 第48-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-54页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 个人简历 | 第57-58页 |
| 攻读硕士期间参加科研情况 | 第58页 |
