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伺服驱动器的移动监控系统设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-13页
    1.1 课题研究背景第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-11页
    1.3 课题研究的意义第11-12页
    1.4 本文主要组织结构第12-13页
2 移动监控系统需求分析第13-19页
    2.1 移动监控需求第13-14页
    2.2 伺服驱动器及通信协议第14-18页
    2.3 本章小结第18-19页
3 系统的总体方案设计第19-29页
    3.1 监控软件平台第19-22页
    3.2 监控软件总体结构设计第22-23页
    3.3 监控功能设计第23-24页
    3.4 监控内容描述方案第24-28页
    3.5 本章小结第28-29页
4 软件的设计与实现第29-47页
    4.1 软件总体框架第29-30页
    4.2 监控内容解析第30-32页
    4.3 通信软件设计第32-37页
    4.4 高频实时采样数据接收及处理第37-39页
    4.5 用户界面设计第39-46页
    4.6 本章小结第46-47页
5 系统测试与分析第47-52页
    5.1 测试环境第47-48页
    5.2 读写寄存器测试第48-49页
    5.3 实时监控测试第49-51页
    5.4 本章小结第51-52页
6 总结与展望第52-54页
    6.1 总结第52页
    6.2 展望第52-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-58页
附录1 攻读学位期间发表论文目录第58页

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