工业视频监控系统中兴趣点定位问题的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题相关领域国内外发展现状以及趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 兴趣点定位相关技术概述 | 第13-25页 |
| 2.1 坐标系以及坐标系变换流程 | 第13-14页 |
| 2.2 透视投影 | 第14-19页 |
| 2.3 3D拾取技术 | 第19-21页 |
| 2.4 摄像机内外参数标定 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 兴趣点定位关键技术分析 | 第25-40页 |
| 3.1 总体流程与存在的问题 | 第25-27页 |
| 3.2 世界坐标系到摄像机坐标系的变换 | 第27-33页 |
| 3.3 三维坐标重建 | 第33-35页 |
| 3.4 兴趣点搜索 | 第35-37页 |
| 3.5 径向畸变 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 实验系统与测试分析 | 第40-55页 |
| 4.1 实验平台系统 | 第40-46页 |
| 4.2 实验结果 | 第46-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 全文总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 论文的主要工作 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
