| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-34页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.3 永磁同步电机简介 | 第13页 |
| 1.4 混沌简介 | 第13-19页 |
| 1.4.1 混浊的定义与特征 | 第13-15页 |
| 1.4.2 混浊控制的特点 | 第15-17页 |
| 1.4.3 混純控制的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.5 混沌同步 | 第19-31页 |
| 1.5.1 混沌同步概述 | 第19-20页 |
| 1.5.2 混沌同步的定义 | 第20-21页 |
| 1.5.3 混沌同步方法 | 第21-31页 |
| 1.6 本文研究的主要内容和创新点 | 第31-34页 |
| 1.6.1 研究的主要内容 | 第31-33页 |
| 1.6.2 论文的主要创新点 | 第33-34页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及混沌分析 | 第34-54页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 永磁同步电机的基本电磁关系 | 第34-40页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的基本方程 | 第35-37页 |
| 2.2.2 Clark变换 | 第37-38页 |
| 2.2.3 Park变换 | 第38-39页 |
| 2.2.4 永磁同步电机d-q模型 | 第39-40页 |
| 2.3 永磁同步电机的混沌模型 | 第40-43页 |
| 2.4 永磁同步电机混沌分析 | 第43-49页 |
| 2.4.1 稳定性的相关知识 | 第43-44页 |
| 2.4.2 混沌模型平衡点的确定 | 第44页 |
| 2.4.3 稳态运行情形分析 | 第44-47页 |
| 2.4.4 仿真结果 | 第47-49页 |
| 2.5 利用混沌指标分析PMSM中的混沌现象 | 第49-52页 |
| 2.5.1 基于Poincare映射的永磁同步电机混沌现象的分析 | 第49-51页 |
| 2.5.2 利用lyapunov指数分析PMSM中的混沌现象 | 第51-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 永磁同步电机混沌反推同步控制 | 第54-68页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 非线性反推控制理论 | 第54-57页 |
| 3.2.1 lyapunov稳定性理论 | 第54-56页 |
| 3.2.2 严格反馈控制形式 | 第56-57页 |
| 3.3 反推法的原理 | 第57-59页 |
| 3.4 永磁同步电机反推同步控制 | 第59-67页 |
| 3.4.1 反推控制的设计步骤 | 第60页 |
| 3.4.2 反推同步控制器的设计 | 第60-63页 |
| 3.4.3 反推同步控制稳定性证明 | 第63-64页 |
| 3.4.4 数值仿真 | 第64-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 永磁同步电机混沌脉冲同步控制 | 第68-90页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 脉冲系统的基本理论与数学模型 | 第68-76页 |
| 4.2.1 脉冲系统的基本理论 | 第68-74页 |
| 4.2.2 脉冲系统的数学模型 | 第74-76页 |
| 4.3 脉冲同步控制器的设计 | 第76-78页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第78-85页 |
| 4.5 数值仿真 | 第85-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 永磁同步电机混沌模糊同步控制 | 第90-110页 |
| 5.1 引言 | 第90-91页 |
| 5.2 模糊控制的基本理论 | 第91-94页 |
| 5.2.1 模糊控制理论概述 | 第91-92页 |
| 5.2.2 T-S模糊模型基本理论 | 第92-94页 |
| 5.3 模糊同步控制在混沌中的应用 | 第94-98页 |
| 5.3.1 模糊控制的数学模型 | 第94-96页 |
| 5.3.2 模糊同步控制的数学模型 | 第96-98页 |
| 5.4 模糊同步控制器的设计 | 第98-100页 |
| 5.5 稳定性分析 | 第100-105页 |
| 5.6 数值仿真 | 第105-109页 |
| 5.7 本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 永磁同步电机混沌模糊脉冲同步控制 | 第110-124页 |
| 6.1 引言 | 第110页 |
| 6.2 模糊脉冲同步基本理论 | 第110-114页 |
| 6.2.1 模糊脉冲的数学模型 | 第110-111页 |
| 6.2.2 模糊脉冲同步的数学模型 | 第111-114页 |
| 6.3 模糊脉冲同步控制器的设计 | 第114-115页 |
| 6.4 稳定性分析 | 第115-119页 |
| 6.5 数值仿真 | 第119-123页 |
| 6.6 本章小结 | 第123-124页 |
| 第7章 结论与展望 | 第124-127页 |
| 7.1 主要结论 | 第124-126页 |
| 7.2 后续研究工作的展望 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-139页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第139-140页 |