基于智能手机MEMS的行人定位方法实证研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究内容和目标 | 第11页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第11-13页 |
| 2 定位技术综述 | 第13-23页 |
| 2.1 卫星定位技术综述 | 第13-14页 |
| 2.1.1 GPS定位技术 | 第13页 |
| 2.1.2 GLONASS定位技术 | 第13页 |
| 2.1.3 北斗定位技术 | 第13-14页 |
| 2.2 室内定位技术综述 | 第14-22页 |
| 2.2.1 红外线定位方法 | 第14-15页 |
| 2.2.2 基于Wi-Fi定位方法 | 第15-17页 |
| 2.2.3 基于RFID定位方法 | 第17-18页 |
| 2.2.4 基于UWB定位方法 | 第18-19页 |
| 2.2.5 基于MEMS定位方法 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于MEMS的行人三维定位算法 | 第23-38页 |
| 3.1 三维定位算法概述 | 第23页 |
| 3.2 坐标转换 | 第23-25页 |
| 3.2.1 几种坐标系统简介 | 第23-25页 |
| 3.2.2 不同坐标体系的转换关系 | 第25页 |
| 3.3 卡尔曼滤波及其扩展 | 第25-27页 |
| 3.4 二维定位信息获取及其误差补偿 | 第27-37页 |
| 3.4.1 步长估计 | 第27-30页 |
| 3.4.2 方位角解算 | 第30-32页 |
| 3.4.3 虚拟地标识别 | 第32-34页 |
| 3.4.4 虚拟地标匹配 | 第34-37页 |
| 3.5 高程值获取 | 第37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 实验平台选择及定位算法分析与设计 | 第38-47页 |
| 4.1 算法实验平台介绍 | 第38-42页 |
| 4.1.1 Android开发平台 | 第38-40页 |
| 4.1.2 GeoGIS开发平台 | 第40-42页 |
| 4.2 定位算法的设计目标 | 第42页 |
| 4.3 定位算法的总体架构 | 第42-44页 |
| 4.4 算法涉及的数据表设计 | 第44-45页 |
| 4.5 定位算法包含的关键技术 | 第45-46页 |
| 4.5.1 累计误差消除 | 第45-46页 |
| 4.5.2 高程值的获取 | 第46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 算法实验与实证分析 | 第47-57页 |
| 5.1 试验环境及工具 | 第47-48页 |
| 5.2 开发介绍 | 第48页 |
| 5.3 实验内容 | 第48-56页 |
| 5.3.1 步幅检测及计步结果 | 第48-49页 |
| 5.3.2 航迹描绘及定位误差结果 | 第49-53页 |
| 5.3.3 高程值解算结果 | 第53-54页 |
| 5.3.4 室外实验结果 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 个人简介 | 第63-64页 |
| 导师简介 | 第64-65页 |
| 在读期间获得的成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
