| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 ALMoCapSys系统架构 | 第13-19页 |
| 2.1 ALMoCapSys系统结构 | 第13-14页 |
| 2.2 前端动作捕捉软硬件平台 | 第14-18页 |
| 2.2.1 无线MARG运动传感器节点 | 第14-17页 |
| 2.2.2 传感器节点部署方案 | 第17-18页 |
| 2.3 ZigBee星型网络 | 第18页 |
| 2.4 后台PC端人体动作数据处理平台 | 第18-19页 |
| 第3章 体域网中人体模型的构建与表示 | 第19-27页 |
| 3.1 人体模型构建 | 第19-21页 |
| 3.2 人体模型数据表示 | 第21-23页 |
| 3.3 基于人体模型的传感器节点部署以及通信网络构建 | 第23-27页 |
| 3.3.1 传感器节点部署 | 第23-24页 |
| 3.3.2 通信网络构建 | 第24-27页 |
| 第4章 MARG运动传感器节点姿态融合 | 第27-53页 |
| 4.1 MARG传感器校准 | 第27-37页 |
| 4.1.1 加速度传感器校准 | 第27-30页 |
| 4.1.2 角速度传感器校准 | 第30-32页 |
| 4.1.3 磁传感器校准 | 第32-37页 |
| 4.2 姿态表示方法研究 | 第37-43页 |
| 4.2.1 姿态与坐标系 | 第37-38页 |
| 4.2.2 欧拉角法 | 第38-39页 |
| 4.2.3 四元数法 | 第39页 |
| 4.2.4 方向余弦矩阵法 | 第39-43页 |
| 4.3 传感器姿态融合算法 | 第43-53页 |
| 4.3.1 互补滤波器原理 | 第43-44页 |
| 4.3.2 CDCM姿态融合算法 | 第44-49页 |
| 4.3.3 CDCM姿态融合实验 | 第49-53页 |
| 第5章 人体动作数据处理平台研究与设计 | 第53-61页 |
| 5.1 人体动作数据处理平台结构研究设计 | 第53-54页 |
| 5.2 人体动作数据处理平台详细设计 | 第54-59页 |
| 5.3 人体动作数据处理平台动作捕捉实验 | 第59-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 未来展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 作者简介及科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |