黄河无人机远程临场工程监管系统的设计与开发
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 缩略词注释表 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题来源和研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2 无人机监管系统发展现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 无人机发展现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 无人机应用于监管 | 第18-19页 |
| 1.2.3 无人机航拍影像处理 | 第19-20页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 系统总体设计及结构 | 第23-29页 |
| 2.1 系统功能要求及设计原则 | 第23-25页 |
| 2.1.1 系统功能要求 | 第23-24页 |
| 2.1.2 系统设计原则 | 第24-25页 |
| 2.2 系统设计及结构 | 第25-27页 |
| 2.3 系统工作流程 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 数据采集模块设计 | 第29-47页 |
| 3.1 无人机平台设备选型 | 第29-35页 |
| 3.1.1 无人机选型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 无人机平台设备选型 | 第30-35页 |
| 3.2 无人机自主导航设计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 本系统导航方式简介 | 第35-38页 |
| 3.2.2 SINS/GPS组合导航系统设计 | 第38-40页 |
| 3.3 无人机智能避障设计 | 第40-46页 |
| 3.3.1 Guidance视觉传感导航系统 | 第40-42页 |
| 3.3.2 智能避障环境建模 | 第42-44页 |
| 3.3.3 基于障碍物特征点的路径规划算法 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 数据存储与传输模块设计 | 第47-57页 |
| 4.1 智能起落站设计 | 第47-54页 |
| 4.1.1 无人机自动起落 | 第47-50页 |
| 4.1.2 无人机自动续航 | 第50-53页 |
| 4.1.3 智能起落站辅助功能 | 第53-54页 |
| 4.2 数据存储与传输模块设计 | 第54-56页 |
| 4.2.1 数据存储模块 | 第54页 |
| 4.2.2 数据传输模块 | 第54-56页 |
| 4.2.3 遥控器 | 第56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 数据处理模块设计 | 第57-65页 |
| 5.1 数据处理软件的选择及介绍 | 第57-58页 |
| 5.2 无人机遥感数据处理流程 | 第58-61页 |
| 5.2.1 影像数据预处理 | 第59-60页 |
| 5.2.2 影像数据拼接 | 第60-61页 |
| 5.2.3 影像数据后处理 | 第61页 |
| 5.3 数据处理结果示例及分析 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 系统运行与分析 | 第65-71页 |
| 6.1 系统运行效果 | 第65-67页 |
| 6.1.1 系统安全可靠性及稳定性分析 | 第65-66页 |
| 6.1.2 系统实用性分析 | 第66-67页 |
| 6.2 系统创新性与先进性分析 | 第67-69页 |
| 6.2.1 系统创新性分析 | 第68页 |
| 6.2.2 系统先进性分析 | 第68-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71-72页 |
| 7.2 展望 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第86页 |
