| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 电机调速控制发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 控制策略的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 速度观测器的研究 | 第13页 |
| 1.2.3 磁链观测器的研究 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制研究 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 异步电机模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 异步电机数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 坐标变换和变换矩阵 | 第17-18页 |
| 2.2.3 不同坐标系下的电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 逆变器数学模型与基本电压矢量 | 第19-21页 |
| 2.4 异步电机仿真模型 | 第21-22页 |
| 2.5 直接转矩控制中各模块的MATLAB仿真模型 | 第22-28页 |
| 2.5.1 转速闭环控制器 | 第22页 |
| 2.5.2 3/2坐标变换 | 第22-23页 |
| 2.5.3 扇区划分 | 第23-24页 |
| 2.5.4 定子磁链调节器 | 第24-25页 |
| 2.5.5 转矩调节器 | 第25-26页 |
| 2.5.6 磁链转矩观测器 | 第26-27页 |
| 2.5.7 基本电压矢量选择 | 第27-28页 |
| 2.6 异步电机直接转矩控制仿真及结果分析 | 第28-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于无交流电压传感器的异步电机SVM-DTC研究 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 SVM-DTC调速原理 | 第31-32页 |
| 3.3 SVM-DTC调速中各模块原理及仿真搭建 | 第32-40页 |
| 3.3.1 dq/αβ坐标变换 | 第32页 |
| 3.3.2 SVPWM原理 | 第32-36页 |
| 3.3.3 SVPWM各模块仿真搭建 | 第36-40页 |
| 3.4 异步电机SVM-DTC调速仿真结果及分析 | 第40-41页 |
| 3.5 基于无交流电压传感器的SVM-DTC的实验 | 第41-45页 |
| 3.5.1 dSPACE 1104实验平台 | 第41页 |
| 3.5.2 基于dSPACE 1104的无交流电压传感器SVM-DTC实验 | 第41-43页 |
| 3.5.3 基于无交流电压传感器的SVM-DTC实验结果及分析 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 异步电机无速度传感器SVM-DTC研究 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 无速度传感器的直接转矩控制原理 | 第46页 |
| 4.3 基于模型参考自适应系统的速度观测器设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 模型参考自适应系统原理 | 第46-47页 |
| 4.3.2 MRAS速度观测器模型 | 第47-48页 |
| 4.3.3 MRAS速度观测器的仿真及结果分析 | 第48-49页 |
| 4.4 自适应滑模速度观测器设计 | 第49-54页 |
| 4.4.1 滑模控制原理 | 第49-50页 |
| 4.4.2 自适应滑模速度观测器 | 第50-52页 |
| 4.4.3 自适应滑模速度观测器的仿真及结果分析 | 第52-54页 |
| 4.5 基于dSPACE实验平台的两种速度观测器对比实验及结果分析 | 第54-59页 |
| 4.5.1 MRAS速度观测器和自适应滑模速度观测器估计电机正反转的实验 | 第54-55页 |
| 4.5.2 MRAS速度观测器和自适应滑模速度观测器估计电机高低速的实验 | 第55-57页 |
| 4.5.3 带自适应滑模速度观测器的异步电机SVM-DTC调速系统实验 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 全阶状态磁链观测器和无电机参数磁链观测器的研究 | 第60-69页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 全阶状态磁链观测器 | 第60-61页 |
| 5.3 全阶状态磁链观测器验证实验 | 第61-62页 |
| 5.4 带全阶状态磁链观测器的异步电机SVM-DTC实验 | 第62-64页 |
| 5.5 无电机参数磁链观测器 | 第64-65页 |
| 5.6 无电机参数磁链观测器验证实验 | 第65-66页 |
| 5.7 带无电机参数磁链观测器的异步电机SVM-DTC实验 | 第66-68页 |
| 5.8 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文情况 | 第76页 |
