| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 PMSM转子初始位置检测技术现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本文篇章结构 | 第13-15页 |
| 第2章 注入信号及交直轴电感特性分析 | 第15-23页 |
| 2.1 注入信号特性 | 第15-16页 |
| 2.2 交直轴电感特性分析 | 第16-22页 |
| 2.2.1 三相对称电压下的交直轴电感特性 | 第16-18页 |
| 2.2.2 注入信号下的交直轴电感特性 | 第18-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于电流响应包络线的转子初始位置检测 | 第23-33页 |
| 3.1 信号注入下的交直轴电流响应 | 第23-26页 |
| 3.1.1 交直轴电流响应表达式推导 | 第23-25页 |
| 3.1.2 直轴电流响应峰值特性分析 | 第25-26页 |
| 3.2 定义交直轴电流响应包络线 | 第26-27页 |
| 3.3 基于直轴电流响应包络线的转子初始位置检测 | 第27-28页 |
| 3.4 交轴电流响应包络线辅助的转子初始位置检测 | 第28-30页 |
| 3.5 转子初始位置检测系统结构 | 第30-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 注入信号频率和幅值的确定 | 第33-51页 |
| 4.1 注入信号频率和幅值与检测精度的关系 | 第33-34页 |
| 4.2 有限元仿真模型的建立 | 第34-37页 |
| 4.3 信号注入下的磁路饱和及电感特性 | 第37-42页 |
| 4.3.1 信号注入下的磁路饱和特性 | 第37-40页 |
| 4.3.2 PMSM在信号注入下的交直轴电感特性 | 第40-42页 |
| 4.4 注入信号频率和幅值对检测精度影响的仿真分析 | 第42-45页 |
| 4.5 注入信号频率及幅值的确定 | 第45-50页 |
| 4.5.1 高频脉振频率f_H确定 | 第45-47页 |
| 4.5.2 低频旋转频率f_L确定 | 第47-48页 |
| 4.5.3 高频脉振电压幅值U_m确定 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 电流响应包络线检测方法实验 | 第51-61页 |
| 5.1 实验平台构建 | 第51-52页 |
| 5.2 软件设计 | 第52-54页 |
| 5.3 实验及分析 | 第54-59页 |
| 5.3.1 交直轴电流响应及其正包络线 | 第54-56页 |
| 5.3.2 基于直轴电流响应包络线的转子初始位置检测实验 | 第56-58页 |
| 5.3.3 交轴电流响应包络线辅助的转子初始位置检测实验 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
