| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 水下节点部署技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 水下传感网路由协议研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 水下无人集群的粒子群-鱼群智能部署机制研究 | 第19-37页 |
| 2.1 研究场景的建立 | 第19-20页 |
| 2.1.1 集中投方式集群工作场景 | 第19页 |
| 2.1.2 场景分析 | 第19-20页 |
| 2.2 移动集群节点部署问题 | 第20-21页 |
| 2.2.1 覆盖问题分类 | 第20-21页 |
| 2.2.2 节点感知模型 | 第21页 |
| 2.2.3 覆盖度的计算 | 第21页 |
| 2.3 粒子群算法 | 第21-29页 |
| 2.3.1 标准粒子群算法(PSO)简介 | 第21-22页 |
| 2.3.2 粒子群算法的主要流程 | 第22-24页 |
| 2.3.3 应用标准粒子群算法解决移动集群节点部署问题 | 第24-26页 |
| 2.3.4 改进粒子群算法在集群部署中的应用 | 第26-29页 |
| 2.4 人工鱼群算法 | 第29-33页 |
| 2.4.1 人工鱼群的主要行为 | 第30-31页 |
| 2.4.2 人工鱼群算法主要流程 | 第31页 |
| 2.4.3 使用人工鱼群算法解决移动集群部署问题 | 第31-33页 |
| 2.5 粒子群-人工鱼群混合算法 | 第33-34页 |
| 2.6 使用群体智能算法实现水下移动集群自部署存在的问题 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 水下移动集群数据转发机制研究 | 第37-55页 |
| 3.1 模糊逻辑推理简介 | 第37-39页 |
| 3.2 使用模糊逻辑推理设计转发节点选择器 | 第39-40页 |
| 3.2.1 链路质量的评价 | 第39页 |
| 3.2.2 相对角度 | 第39页 |
| 3.2.3 节点剩余能量 | 第39-40页 |
| 3.3 使用模糊逻辑推理设计转发节点选择器 | 第40-48页 |
| 3.3.1 Mamdani型模糊推理 | 第40页 |
| 3.3.2 推理系统设计 | 第40-46页 |
| 3.3.3 仿真与结果分析 | 第46-48页 |
| 3.4 决策树算法设计转发节点选择器 | 第48-53页 |
| 3.4.1 决策树算法简介 | 第48页 |
| 3.4.2ID3决策树算法 | 第48-49页 |
| 3.4.3 使用ID3算法设计转发节点选择决策树 | 第49-51页 |
| 3.4.4 决策树算法的仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
