| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 引言 | 第11-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 选题意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第13-14页 |
| 2 相关技术研究 | 第14-21页 |
| 2.1 WebRTC | 第14-16页 |
| 2.2 ICE协议 | 第16-17页 |
| 2.3 libuv跨平台支持库 | 第17-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 智能车间群组实时通信系统的设计 | 第21-37页 |
| 3.1 智能车间群组实时通信系统的设计目标与需求 | 第21页 |
| 3.2 多对多实时通信模型 | 第21-24页 |
| 3.3 智能车间群组实时通信系统框架 | 第24页 |
| 3.4 管控服务器的设计 | 第24-25页 |
| 3.5 流媒体转发服务器的设计 | 第25-31页 |
| 3.5.1 信令处理模块 | 第26页 |
| 3.5.2 实时通信连接模块 | 第26-27页 |
| 3.5.3 转发线程模块 | 第27页 |
| 3.5.4 工作状态收集上报模块 | 第27-28页 |
| 3.5.5 自适应增量延时流媒体同步算法 | 第28-30页 |
| 3.5.6 通信单元级联 | 第30-31页 |
| 3.6 客户端的设计 | 第31-35页 |
| 3.6.1 客户端结构 | 第32-34页 |
| 3.6.2 客户端状态 | 第34-35页 |
| 3.7 信令协议的设计 | 第35-36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 智能车间群组实时通信系统的实现 | 第37-65页 |
| 4.1 管控服务器的实现 | 第37-38页 |
| 4.1.1 认证模块的实现 | 第37-38页 |
| 4.1.2 信令处理模块实现 | 第38页 |
| 4.2 流媒体转发服务器的实现 | 第38-43页 |
| 4.2.1 实时通信连接建立 | 第39-40页 |
| 4.2.2 实时通信数据处理 | 第40-43页 |
| 4.3 客户端的实现 | 第43-47页 |
| 4.3.1 显示与控制模块实现 | 第43-45页 |
| 4.3.2 信令客户端模块实现 | 第45页 |
| 4.3.3 实时通信模块实现 | 第45-47页 |
| 4.3.4 Crosswalk接口实现 | 第47页 |
| 4.4 智能车间群组实时通信系统典型过程及信令的实现 | 第47-64页 |
| 4.4.1 客户端登录过程 | 第48-49页 |
| 4.4.2 客户端注销过程 | 第49页 |
| 4.4.3 点对点实时通信过程 | 第49-53页 |
| 4.4.4 点对点实时通信结束过程 | 第53-54页 |
| 4.4.5 使用级联模式的点对点实时通信方式 | 第54-55页 |
| 4.4.6 点对点实时通信拒绝接听过程 | 第55-56页 |
| 4.4.7 群组实时通信过程 | 第56-58页 |
| 4.4.8 群组实时通信结束过程 | 第58页 |
| 4.4.9 多对多会议实时通信过程 | 第58-61页 |
| 4.4.10 会议实时通信参与者离开过程 | 第61页 |
| 4.4.11 会议实时通信结束过程 | 第61-62页 |
| 4.4.12 录制过程 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 智能车间群组实时通信系统的测试 | 第65-74页 |
| 5.1 实时通信模式测试 | 第65-67页 |
| 5.2 NAT穿透测试 | 第67-68页 |
| 5.3 自适应增量延时多媒体同步算法测试 | 第68-73页 |
| 5.3.1 网络状况良好的链路 | 第69-70页 |
| 5.3.2 网络状况较差时的链路 | 第70-71页 |
| 5.3.3 模拟高丢包率的链路 | 第71-72页 |
| 5.3.4 模拟高延迟的链路 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |