飞机双自由度动态风洞试验自动控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究的目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 双自由度动态试验设备测控系统总体方案设计 | 第16-24页 |
| 2.1 双自由度动态试验设备总体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.2 机械系统方案设计 | 第17-18页 |
| 2.3 控制系统方案设计 | 第18-23页 |
| 2.3.1 控制系统要求 | 第18-19页 |
| 2.3.2 控制系统总体思想与组成 | 第19-21页 |
| 2.3.3 控制系统硬件总体方案 | 第21-22页 |
| 2.3.4 控制系统软件总体方案 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 控制系统硬件详细设计 | 第24-42页 |
| 3.1 俯仰/偏航轴控制子系统硬件设计 | 第24-31页 |
| 3.1.1 油源设计、计算与选型 | 第24-28页 |
| 3.1.2 电液伺服摆动马达参数计算、选型与安装 | 第28-30页 |
| 3.1.3 电液伺服阀参数计算与选型 | 第30-31页 |
| 3.1.4 编码器选型与安装 | 第31页 |
| 3.2 滚转轴控制子系统硬件设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 伺服电机的选型 | 第32页 |
| 3.2.2 电机驱动器的选型 | 第32-34页 |
| 3.2.3 编码器的选型 | 第34页 |
| 3.3 控制器子系统设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 控制器子系统组成 | 第34-36页 |
| 3.3.2 俯仰/偏航轴控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.3.3 滚转轴控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.4 辅助信号子系统硬件设计 | 第39-41页 |
| 3.4.1 辅助信号子系统用途 | 第39页 |
| 3.4.2 辅助信号子系统设计 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制系统软件详细设计 | 第42-66页 |
| 4.1 控制系统软件功能设计与流程图 | 第42-45页 |
| 4.1.1 控制软件功能设计 | 第42-43页 |
| 4.1.2 控制软件流程图 | 第43-45页 |
| 4.2 俯仰/偏航轴控制模块设计与编程 | 第45-54页 |
| 4.2.1 液压伺服控制方法 | 第45-47页 |
| 4.2.2 俯仰/偏航轴控制程序实现 | 第47-54页 |
| 4.3 滚转轴控制模块设计与编程 | 第54-60页 |
| 4.3.1 主界面 | 第54-55页 |
| 4.3.2 电机控制方法 | 第55-60页 |
| 4.4 耦合运动模块设计与编程 | 第60-61页 |
| 4.5 采集触发信号产生模块设计与编程 | 第61-65页 |
| 4.5.1 位移标准信号设计 | 第62-64页 |
| 4.5.2 通讯软件设计 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 控制系统调试与风洞试验验证 | 第66-84页 |
| 5.1 俯仰/偏航轴调试 | 第66-74页 |
| 5.2 滚转轴调试 | 第74-78页 |
| 5.3 两轴联合调试 | 第78-79页 |
| 5.4 采集触发辅助信号系统调试 | 第79页 |
| 5.5 风洞试验验证 | 第79-83页 |
| 5.5.1 风洞试验验证概况 | 第79-80页 |
| 5.5.2 重复性试验结果 | 第80-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 个人简历 | 第90页 |
