无人机航拍图像的输电线识别方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 电力线巡检技术的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 民用无人机的技术发展及现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 输电线识别研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 输电线识别现存的问题 | 第14-15页 |
| 1.3 论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 无人机航拍装置简介及输电线识别方法概述 | 第16-21页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无人机航拍装置简介 | 第16-19页 |
| 2.2.1 飞行控制器 | 第16-17页 |
| 2.2.2 动力系统 | 第17页 |
| 2.2.3 地面站 | 第17-18页 |
| 2.2.4 航拍装置 | 第18页 |
| 2.2.5 数字传输模块 | 第18-19页 |
| 2.2.6 GPS模块 | 第19页 |
| 2.3 输电线识别方法概述 | 第19-20页 |
| 2.3.1 图像预处理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 直线检测 | 第20页 |
| 2.3.3 输电线提取 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 航拍图像预处理 | 第21-32页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 航拍图像采集装置 | 第21-22页 |
| 3.3 非线性崎变矫正 | 第22-28页 |
| 3.3.1 小孔成像模型 | 第22-23页 |
| 3.3.2 非线性畸变模型 | 第23-24页 |
| 3.3.3 图像的畸变矫正 | 第24-28页 |
| 3.4 图像的光学矫正 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 输电线识别 | 第32-50页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 边缘检测概述 | 第32-41页 |
| 4.2.1 Robert算子 | 第34-35页 |
| 4.2.2 Prewitt算子 | 第35-36页 |
| 4.2.3 Sobel算子 | 第36页 |
| 4.2.4 Krisch算子 | 第36-37页 |
| 4.2.5 LoG算子 | 第37-38页 |
| 4.2.6 Canny算法 | 第38-41页 |
| 4.3 线增强处理 | 第41-44页 |
| 4.3.1 Hessian矩阵简介 | 第41-42页 |
| 4.3.2 利用Hessian矩阵进行线增强 | 第42-43页 |
| 4.3.3 Radio算子线增强 | 第43-44页 |
| 4.4 Hough变换直线检测 | 第44-47页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 输电线提取 | 第50-57页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 输电线参数的关联性 | 第50-52页 |
| 5.3 基于Hough变换正弦曲线检测 | 第52-55页 |
| 5.4 实验验证 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间获得的成果情况 | 第62页 |
