| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 概述 | 第9-10页 |
| 1.2 旋转导向钻井技术发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第12-16页 |
| 第2章 旋转导向BHA导向力静力学特征分析 | 第16-34页 |
| 2.1 底部钻具组合模型的建立 | 第16-18页 |
| 2.2 旋转导向BHA导向力计算 | 第18-24页 |
| 2.2.1 加权余量解求解 | 第18-23页 |
| 2.2.2 旋转导向钻头导向力和钻头偏斜角的计算 | 第23-24页 |
| 2.3 旋转导向工具的BHA导向力分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 旋转导向工具的偏向角对钻头导向力的影响 | 第24-26页 |
| 2.3.2 旋转导向工具的偏置力对钻头导向力的影响 | 第26-27页 |
| 2.4 地面控制指令算法研究 | 第27-32页 |
| 2.5 井下工具闭环控制分析 | 第32-34页 |
| 第3章 静态推靠式旋转导向控制方案求解 | 第34-50页 |
| 3.1 静态推靠式旋转导向系统结构及工作原理 | 第34-35页 |
| 3.2 偏执机构三支撑翼肋力学分析 | 第35-40页 |
| 3.2.1 偏置机构三支撑翼肋分力求解分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 偏置机构三支撑翼肋合力求解分析 | 第38-40页 |
| 3.3 导向控制方案的求解与优选 | 第40-50页 |
| 3.3.1 偏置机构工作平面区域划分 | 第40-41页 |
| 3.3.2 导向控制方案求解模型优化 | 第41-42页 |
| 3.3.3 导向力分配控制方案计算 | 第42-48页 |
| 3.3.4 导向力分配控制方案的优选 | 第48-50页 |
| 第4章 旋转导向钻井系统现场试验 | 第50-57页 |
| 4.1 旋转导向钻井系统古 693108平102井钻井试验 | 第50-57页 |
| 4.1.1 概述 | 第50-53页 |
| 4.1.2 试验实施 | 第53-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表文章目录 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
