| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景与目的 | 第9-10页 |
| 1.2 矿井提升装备的发展与现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 矿井提升装备概述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 超深井多绳缠绕式提升装备 | 第12-13页 |
| 1.2.3 绳槽类型 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 超深矿井多层缠绕层间过渡装置的研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 矿井提升系统多层缠绕动力学仿真的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 2 钢丝绳多层缠绕层间过渡装置研究 | 第21-37页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 绳槽的布置方式 | 第21-22页 |
| 2.3 一到二层层间过渡装置的计算 | 第22-28页 |
| 2.4 二层到三层过渡装置的设计与计算 | 第28-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 圈间过渡和层间过渡对多层缠绕提升系统的影响 | 第37-53页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 圈间过渡和层间过渡的运动分析 | 第37-43页 |
| 3.2.1 圈间过渡运动分析 | 第37-39页 |
| 3.2.2 层间过渡运动分析 | 第39-40页 |
| 3.2.3 圈间过渡和层间过渡引起钢丝绳的加速度变化 | 第40-43页 |
| 3.3 多层缠绕提升系统数学模型 | 第43-45页 |
| 3.4 Simulink仿真模型 | 第45-52页 |
| 3.4.1 仿真数值分析 | 第45-46页 |
| 3.4.2 仿真模型 | 第46-48页 |
| 3.4.3 仿真模型设置 | 第48-49页 |
| 3.4.4 计算结果及分析 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 提升系统钢丝绳多层缠绕动力学仿真 | 第53-67页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 多层缠绕提升系统实体模型的建立 | 第53-55页 |
| 4.3 动力学仿真模型的建立 | 第55-62页 |
| 4.3.1 基于相对坐标系运动方程理论的钢丝绳有限元柔性体的描述 | 第56-59页 |
| 4.3.2 钢丝绳柔性体动力学模型 | 第59-61页 |
| 4.3.3 仿真参数的设置 | 第61-62页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第62-66页 |
| 4.4.1 动力学仿真结果分析 | 第62-65页 |
| 4.4.2 动力学仿真和理论仿真结果对比分析 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75页 |
| A. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第75页 |
