三维物体面形结构光视觉测量
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 三维测量技术的分类 | 第11-12页 |
| 1.3 光学三维测量常用方法 | 第12-18页 |
| 1.3.1 立体视觉法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 飞行时间法 | 第14页 |
| 1.3.3 激光三角测量法 | 第14-15页 |
| 1.3.4 莫尔条纹法 | 第15-16页 |
| 1.3.5 傅里叶变换法 | 第16-17页 |
| 1.3.6 结构光法 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第18-21页 |
| 第2章 基于正弦条纹光栅的结构光测量 | 第21-29页 |
| 2.1 结构光三维测量原理 | 第21-23页 |
| 2.2 三维测量相位提取方法 | 第23-27页 |
| 2.2.1 傅立叶变换法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 卷积解调法 | 第24-25页 |
| 2.2.3 相移法 | 第25-27页 |
| 2.3 三维测量相位展开 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 正弦光栅测量误差矫正算法研究 | 第29-39页 |
| 3.1 正弦光栅测量误差的成因 | 第29-30页 |
| 3.2 现有的gamma畸变矫正方法 | 第30-31页 |
| 3.2.1 gamma值预编码的方法 | 第30页 |
| 3.2.2 投影仪散焦的方法 | 第30页 |
| 3.2.3 其他的矫正方法 | 第30-31页 |
| 3.3 基于相位偏移法的gamma矫正方法 | 第31-35页 |
| 3.3.1 无gamma畸变时的包裹相位 | 第31-32页 |
| 3.3.2 gamma模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.3.3 相位误差分析过程 | 第33-34页 |
| 3.3.4 相位偏移算法的原理 | 第34-35页 |
| 3.4 基于相位迭代法的gamma矫正方法 | 第35-38页 |
| 3.4.1 gamma非线性相位误差分析 | 第35-37页 |
| 3.4.2 相位迭代算法的原理 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 相位误差矫正实验结果分析 | 第39-51页 |
| 4.1 结构光三维测量系统的组成 | 第39-40页 |
| 4.2 基于相位偏移法的gamma矫正实验 | 第40-45页 |
| 4.2.1 包裹相位的求取 | 第40-41页 |
| 4.2.2 相位误差矫正结果 | 第41-44页 |
| 4.2.3 矫正效果分析 | 第44-45页 |
| 4.3 基于相位迭代法的gamma矫正实验 | 第45-49页 |
| 4.3.1 包裹相位的求取 | 第45-46页 |
| 4.3.2 相位误差矫正结果 | 第46-48页 |
| 4.3.3 矫正效果分析 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 三维重构及实验分析 | 第51-63页 |
| 5.1 正弦条纹光栅的生成 | 第51-52页 |
| 5.2 求取包裹相位 | 第52-53页 |
| 5.3 相位解包裹及误差处理 | 第53-54页 |
| 5.4 标定及重构原理 | 第54-58页 |
| 5.4.1 相机标定 | 第54-55页 |
| 5.4.2 投影仪标定 | 第55-56页 |
| 5.4.3 系统标定 | 第56-57页 |
| 5.4.4 三维重构原理 | 第57-58页 |
| 5.5 三维重构实验 | 第58-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
