摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4页 |
1 绪论 | 第7-13页 |
1.1 课题研究背景 | 第7-8页 |
1.2 课题研究现状 | 第8-10页 |
1.2.1 基于GPS数据的定位研究 | 第8-10页 |
1.2.2 基于非GPS数据的定位研究 | 第10页 |
1.3 论文主要工作 | 第10-11页 |
1.4 论文主要架构 | 第11-13页 |
2 相关平台和技术介绍 | 第13-18页 |
2.1 LTE(Long Term Evolution)信令数据 | 第13-14页 |
2.2 OpenStreet Map | 第14页 |
2.3 隐式马尔科夫模型 | 第14-16页 |
2.4 滤波算法 | 第16-18页 |
3 移动定位算法框架与数据准备 | 第18-32页 |
3.1 用户数据获取 | 第19-24页 |
3.1.1 利用RSRP去除静止数据 | 第20-22页 |
3.1.2 利用滤波去除TA数据中的噪声数据 | 第22-24页 |
3.2 地图数据获取 | 第24-28页 |
3.2.1 OSM数据结构 | 第25-26页 |
3.2.2 OSM数据提取与转化 | 第26-28页 |
3.3 基站数据获取 | 第28-31页 |
3.3.1 获取基站位置坐标 | 第28-30页 |
3.3.2 获取基站覆盖角度范围 | 第30-31页 |
3.4 小结 | 第31-32页 |
4 移动定位算法设计与实现 | 第32-47页 |
4.1 利用TA数据进行移动定位的挑战 | 第32-33页 |
4.2 计算用户候选路段 | 第33-37页 |
4.3 转移概率估计 | 第37-42页 |
4.4 维特比解码算法 | 第42-44页 |
4.5 LTETrack算法整体流程 | 第44-47页 |
4.5.1 数据输入 | 第44-45页 |
4.5.2 计算道路匹配与用户当前位置 | 第45-46页 |
4.5.3 输出数据后处理以及显示 | 第46-47页 |
5 算法性能测试与评估 | 第47-58页 |
5.1 静止点分类精度评测 | 第47-49页 |
5.1.1 分类精度评测标准 | 第47页 |
5.1.2 静止点分类整体精度 | 第47-49页 |
5.2 轨迹匹配精度评测 | 第49-56页 |
5.2.1 轨迹匹配精度评价标准 | 第49-50页 |
5.2.2 LTETrack算法整体精度 | 第50-52页 |
5.2.3 几项重要优化对算法精度的提升评估 | 第52-56页 |
5.3 移动定位精度评测 | 第56-58页 |
结论 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-62页 |
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
致谢 | 第63-64页 |