基于SEMG的上肢康复训练系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 康复治疗虚拟训练系统的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容与章节安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 虚拟现实与康复理论 | 第17-24页 |
| 2.1 虚拟现实 | 第17-20页 |
| 2.1.1 虚拟现实系统组成及技术特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 虚拟现实的技术特点 | 第18-19页 |
| 2.1.3 虚拟现实技术应用领域 | 第19-20页 |
| 2.2 人体上肢康复理论 | 第20-23页 |
| 2.2.1 上肢偏瘫等级 | 第20-22页 |
| 2.2.2 上肢康复疗法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 上肢肌电特性研究 | 第24-35页 |
| 3.1 表面肌电原理 | 第24页 |
| 3.2 肌电信号采集 | 第24-27页 |
| 3.3 肌电信号特征值提取 | 第27-34页 |
| 3.3.1 肌电信号频域分析 | 第27-30页 |
| 3.3.2 肌电信号时域分析 | 第30-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 上肢康复虚拟系统软硬件开发平台 | 第35-44页 |
| 4.1 虚拟系统硬件开发平台 | 第35-37页 |
| 4.1.1 上肢康复机器人 | 第35页 |
| 4.1.2 上肢康复机器人动力学分析 | 第35-37页 |
| 4.1.3 上肢康复机器人的阻抗控制 | 第37页 |
| 4.2 虚拟系统软件开发工具 | 第37-43页 |
| 4.2.1 C++开发平台 | 第37-38页 |
| 4.2.2 OpenGL建立虚拟对象 | 第38-41页 |
| 4.2.3 OSG建立虚拟对象 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 上肢康复虚拟训练系统 | 第44-59页 |
| 5.1 定向虚拟训练系统设计 | 第44-45页 |
| 5.2 定向虚拟训练场景实现 | 第45-52页 |
| 5.2.1 虚拟训练界面流程 | 第46-47页 |
| 5.2.2 虚拟系统界面编程实现 | 第47-52页 |
| 5.3 随机方向虚拟训练系统设计 | 第52页 |
| 5.4 随机方向虚拟训练系统实现 | 第52-56页 |
| 5.4.1 虚拟训练界面流程 | 第53-54页 |
| 5.4.2 虚拟系统界面编程实现 | 第54-56页 |
| 5.5 上肢康复虚拟系统与康复机器人进行交互 | 第56-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研项目情况 | 第67页 |
