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矿井提升机机械制动控制技术研究与应用

致谢第3-4页
摘要第4-5页
abstract第5页
变量注释表第15-18页
1 绪论第18-24页
    1.1 矿井提升机机械制动控制系统第18-20页
    1.2 矿井提升机机械制动控制技术研究现状第20-21页
    1.3 论文主要研究内容及章节安排第21-24页
2 矿井提升机机械制动组成与控制第24-34页
    2.1 矿井提升机机械制动控制系统组成第24-30页
    2.2 提升机液压盘形制动回路工作原理第30-33页
    2.3 液压盘形制动控制系统改进方案第33页
    2.4 本章小结第33-34页
3 液压盘形制动控制系统回路设计及硬件选型第34-52页
    3.1 制动系统安全回路设计第34-37页
    3.2 液压盘形制动系统总回路设计第37-40页
    3.3 主要元件选型及计算第40-45页
    3.4 液压盘形制动系统控制器硬件设计第45-51页
    3.5 本章小结第51-52页
4 恒减速制动控制系统数学模型第52-64页
    4.1 恒减速制动控制系统第52-53页
    4.2 系统各部分传递函数计算第53-60页
    4.3 恒减速系统参数设置第60-62页
    4.4 系统动态分析第62-63页
    4.5 本章小结第63-64页
5 盘形制动器研究第64-74页
    5.1 盘形制动器的状态空间数学模型第64-66页
    5.2 盘形制动器系统的仿真第66-70页
    5.3 盘形制动器仿真实例第70-73页
    5.4 本章小结第73-74页
6 液压盘形制动控制系统优化第74-93页
    6.1 液压盘形制动控制系统建模与仿真第74-81页
    6.2 液压盘形制动控制系统总体建模及仿真第81-83页
    6.3 系统优化控制第83-92页
    6.4 本章小结第92-93页
7 总结与展望第93-95页
    7.1 总结第93-94页
    7.2 展望第94-95页
参考文献第95-99页
作者简历第99-101页
学位论文数据集第101页

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