车载飞轮电池用磁悬浮轴承控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 磁悬浮轴承技术的发展概况 | 第14-15页 |
| 1.2 车载飞轮电池振动控制技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外飞轮电池技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内飞轮电池技术研究现状 | 第16页 |
| 1.3 低功耗磁悬浮轴承的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的研究目的和内容 | 第17-18页 |
| 1.5 论文的主要内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 车载飞轮电池的机械结构 | 第20-31页 |
| 2.1 磁悬浮轴承工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2 车载飞轮电池的组成与机械结构参数 | 第22-27页 |
| 2.2.1 车载飞轮电池工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 飞轮电池转子机械结构 | 第23-24页 |
| 2.2.3 储能飞轮机械结构 | 第24-25页 |
| 2.2.4 磁悬浮轴承机械结构及参数 | 第25-27页 |
| 2.2.4.1 径向磁悬浮轴承 | 第25-26页 |
| 2.2.4.2 推力磁悬浮轴承 | 第26-27页 |
| 2.3 车载飞轮电池能耗分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 飞轮转子能量损耗 | 第28页 |
| 2.3.2 磁悬浮轴承电控系统的能量损耗 | 第28页 |
| 2.3.3 磁悬浮轴承的能量损耗 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 车载飞轮电池的交叉反馈控制策略 | 第31-43页 |
| 3.1 陀螺效应形成原理 | 第31-32页 |
| 3.2 飞轮转子数学模型 | 第32-35页 |
| 3.3 交叉反馈控制策略 | 第35-36页 |
| 3.4 机电系统联合仿真 | 第36-42页 |
| 3.4.1 联合仿真模型建立 | 第36-40页 |
| 3.4.2 机电联合仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 车载飞轮电池的变偏置电流控制策略 | 第43-54页 |
| 4.1 磁悬浮轴承偏置电流 | 第43-46页 |
| 4.1.1 电磁力线性化模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 磁悬浮轴承的等效刚度和等效阻尼 | 第44-46页 |
| 4.2 变偏置电流控制算法 | 第46-47页 |
| 4.3 飞轮转子系统模态分析 | 第47-53页 |
| 4.3.1 ANSYS数值模态分析 | 第47-50页 |
| 4.3.2 系统试验模态分析 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于变偏置电流方式的交叉反馈控制策略 | 第54-67页 |
| 5.1 车载飞轮电池试验系统 | 第54-55页 |
| 5.1.1 试验系统组成 | 第54-55页 |
| 5.1.2 基础振动摇摆台 | 第55页 |
| 5.2 磁悬浮轴承控制算法的实现 | 第55-62页 |
| 5.2.1 数字控制器 | 第55-58页 |
| 5.2.1.1 数字控制器硬件环境 | 第55-57页 |
| 5.2.1.2 数字控制器软件环境 | 第57-58页 |
| 5.2.2 交叉反馈控制算法离散化 | 第58-60页 |
| 5.2.3 变偏置电流控制的实现 | 第60-61页 |
| 5.2.4 飞轮转子转速采集 | 第61-62页 |
| 5.3 数据采集系统 | 第62-63页 |
| 5.4 高速旋转试验 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 主要工作和总结 | 第67页 |
| 6.2 进一步展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
