| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 略缩词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 课题来源与需求分析 | 第18-19页 |
| 1.4 主要研究内容及论文结构 | 第19-21页 |
| 第二章 复材整体壁板定位约束分析及数字化测量定位流程 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 传统飞机壁板结构及装配工艺 | 第21-23页 |
| 2.2.1 飞机壁板结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 飞机壁板的装配工艺 | 第22-23页 |
| 2.3 复材整体壁板结构特点及定位要求 | 第23-26页 |
| 2.3.1 复材整体壁板结构特点 | 第23-24页 |
| 2.3.2 复材整体壁板定位约束要求 | 第24-26页 |
| 2.4 基于激光跟踪仪的复材整体壁板测量定位 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 复材整体壁板定位无约束定位及约束定位优化模型 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 测量点云与CAD模型的初配准 | 第29-30页 |
| 3.3 复材整体壁板定位无约束优化模型 | 第30-32页 |
| 3.3.1 区域加权ICP算法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 复材整体壁板无约束定位的局限性 | 第31-32页 |
| 3.4 复材整体壁板定位约束优化模型 | 第32-38页 |
| 3.4.1 自动定位模型 | 第32-33页 |
| 3.4.2 手动定位模型 | 第33-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 复材整体壁板定位优化求解 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 基于STL三角网格的最近点查找 | 第39-45页 |
| 4.2.1 STL三角网格模型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 STL三角网格拓扑重建 | 第41-42页 |
| 4.2.3 复材整体壁板测量点到CAD模型最近点查找 | 第42-45页 |
| 4.3 复材整体壁板定位优化求解 | 第45-50页 |
| 4.3.1 复材整体壁板无约束定位求解 | 第45-47页 |
| 4.3.2 复材整体壁板约束定位求解 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 平台搭建与实验验证 | 第51-65页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 整体壁板模拟件定位系统平台 | 第51-56页 |
| 5.2.1 系统硬件设计 | 第51-54页 |
| 5.2.2 系统软件设计 | 第54-56页 |
| 5.3 实验验证 | 第56-64页 |
| 5.3.1 壁板模拟件定位方案 | 第56-59页 |
| 5.3.2 壁板模拟件定位实验 | 第59-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
