| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 动力锂电池的特性研究与模型建立 | 第16-34页 |
| 2.1 锂离子电池简介 | 第16页 |
| 2.2 三元动力锂电池特性研究 | 第16-24页 |
| 2.2.1 实际容量特性 | 第18页 |
| 2.2.2 充放电效率特性 | 第18-19页 |
| 2.2.3 等效内阻特性 | 第19页 |
| 2.2.4 回弹电压特性 | 第19-20页 |
| 2.2.5 电动势特性 | 第20-23页 |
| 2.2.6 温度特性 | 第23-24页 |
| 2.3 三元锂电池模型的设计 | 第24-29页 |
| 2.3.1 常用的电池模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 三元锂电池模型的结构设计 | 第25页 |
| 2.3.3 三元锂电池等效模型的参数识别 | 第25-29页 |
| 2.4 电池模型的建立和仿真 | 第29-34页 |
| 2.4.1 电池模型的建立 | 第29-30页 |
| 2.4.2 电池模型的仿真与验证 | 第30-34页 |
| 第三章 动力锂电池剩余电量估算和均衡管理 | 第34-48页 |
| 3.1 电池荷电状态（SoC）估计 | 第34-36页 |
| 3.1.1 电池荷电状态的定义 | 第34页 |
| 3.1.2 经典的SoC估算方法 | 第34-36页 |
| 3.2 基于Kalman滤波器的SoC估算方法 | 第36-43页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波简介 | 第36页 |
| 3.2.2 无迹卡尔曼滤波 | 第36-39页 |
| 3.2.3 算法的实现与验证 | 第39-43页 |
| 3.3 动力锂电池组的均衡管理 | 第43-44页 |
| 3.3.1 均衡管理的意义 | 第43页 |
| 3.3.2 均衡管理的分类 | 第43-44页 |
| 3.3.3 基于均衡芯片的非耗散均衡方案 | 第44页 |
| 3.4 基于LTC6804-1 的耗散型均衡管理 | 第44-45页 |
| 3.5 均衡管理的控制策略 | 第45-48页 |
| 3.5.1 均衡管理中判决条件和阈值 | 第45-46页 |
| 3.5.2 均衡管理控制策略 | 第46-48页 |
| 第四章 动力锂电池管理系统总体及硬件设计 | 第48-64页 |
| 4.1 电池管理系统的主要功能 | 第48页 |
| 4.2 电池管理系统的拓扑结构 | 第48-50页 |
| 4.2.1 运用CAN总线的通讯方式结构 | 第49页 |
| 4.2.2 运用菊花链（Daisy Chain）的通讯方式结构 | 第49-50页 |
| 4.3 电池管理系统硬件设计 | 第50-64页 |
| 4.3.1 检测单元（BMU）硬件设计 | 第50-53页 |
| 4.3.2 主控单元（BCU）硬件设计 | 第53-64页 |
| 第五章 动力锂电池管理系统软件设计 | 第64-74页 |
| 5.1 检测单元程序设计 | 第64-65页 |
| 5.2 基于FreeRTOS的主控单元程序设计 | 第65-72页 |
| 5.2.1 嵌入式操作系统FreeRTOS简介 | 第65-66页 |
| 5.2.2 FreeRTOS的移植与测试 | 第66页 |
| 5.2.3 基于嵌入式操作系统的程序结构设计 | 第66-72页 |
| 5.3 基于MFC的上位机软件设计 | 第72-74页 |
| 第六章 动力锂电池管理系统测试 | 第74-80页 |
| 6.1 小容量电池组 | 第74页 |
| 6.2 系统集成测试 | 第74-75页 |
| 6.3 系统采集精度测试 | 第75-77页 |
| 6.3.1 电压采集精度测试 | 第75-76页 |
| 6.3.2 总电流采集精度测试 | 第76-77页 |
| 6.3.3 温度采集精度测试 | 第77页 |
| 6.4 热管理及均衡控制效果测试 | 第77-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |