| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·机载雷达发展史 | 第13-14页 |
| ·雷达数据处理简介 | 第14-17页 |
| ·滤波理论简介 | 第14-16页 |
| ·雷达数据处理技术的历史和现状 | 第16-17页 |
| ·课题背景 | 第17-18页 |
| ·论文安排 | 第18-19页 |
| 第二章 坐标系转换及误差转换分析 | 第19-28页 |
| ·相关坐标系及其定义 | 第19-21页 |
| ·天线阵面极坐标系 | 第19-20页 |
| ·天线阵面直角坐标系 | 第20页 |
| ·载机直角坐标系 | 第20-21页 |
| ·载机地理直角坐标系 | 第21页 |
| ·空间大地直角坐标系 | 第21页 |
| ·坐标转换 | 第21-24页 |
| ·天线阵面极坐标系转天线阵面直角坐标系 | 第22页 |
| ·天线阵面直角坐标系转载机直角坐标系 | 第22页 |
| ·载机直角坐标系转载机地理直角坐标系 | 第22-23页 |
| ·载机地理直角坐标系转空间大地直角坐标系 | 第23-24页 |
| ·误差转换分析 | 第24-27页 |
| ·原理分析 | 第24-26页 |
| ·仿真分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 波门及航迹起始方法研究 | 第28-39页 |
| ·相关波门简介 | 第28-31页 |
| ·椭球波门 | 第29-30页 |
| ·矩形波门 | 第30页 |
| ·扇形波门 | 第30-31页 |
| ·航迹起始方法 | 第31-35页 |
| ·直观法 | 第31-32页 |
| ·逻辑法 | 第32-33页 |
| ·修正的逻辑法 | 第33页 |
| ·Hough变换法 | 第33-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 数据关联 | 第39-53页 |
| ·最近邻域法 | 第40页 |
| ·概率数据互联算法 | 第40-44页 |
| ·状态更新与协方差更新 | 第41-43页 |
| ·互联概率计算 | 第43-44页 |
| ·联合概率数据互联算法 | 第44-47页 |
| ·联合事件的生成 | 第44-45页 |
| ·联概率的计算 | 第45-46页 |
| ·状态估计协方差的计算 | 第46-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-52页 |
| ·概率数据互联算法 | 第47-49页 |
| ·联合概率数据关联算法 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 机动目标跟踪 | 第53-64页 |
| ·可调白噪声模型算法 | 第53-54页 |
| ·变维滤波算法 | 第54-55页 |
| ·Singer模型算法 | 第55-57页 |
| ·算法简介 | 第55-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-57页 |
| ·交互式多模型算法 | 第57-62页 |
| ·交互式多模型算法步骤 | 第58-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 基于交互式多模型概率数据关联算法的多重门限研究 | 第64-69页 |
| ·改进的IMM_PDA算法 | 第64-65页 |
| ·椭球跟踪门 | 第65页 |
| ·速度限定 | 第65-66页 |
| ·角度限定 | 第66页 |
| ·仿真研究 | 第66-69页 |
| 第七章 全文总结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 研究生期间发表论文 | 第74-75页 |