| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 电机参数对控制系统的影响 | 第9-13页 |
| 1.2.1 电流环的影响 | 第10-12页 |
| 1.2.2 位置估算的影响 | 第12页 |
| 1.2.3 弱磁的影响 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机的参数辨识 | 第13-15页 |
| 1.3.1 最小二乘法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 模型参考自适应 | 第14页 |
| 1.3.3 神经网络在线参数辨识方法 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及控制方法 | 第17-32页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3 空间坐标矢量变换 | 第21-22页 |
| 2.3.1 CLARK变换 | 第21-22页 |
| 2.3.2 PARK变换 | 第22页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制 | 第22-23页 |
| 2.5 空间矢量PWM（SVPWM）技术 | 第23-25页 |
| 2.6 基于龙伯格观测器的无位置传感器控制系统研究 | 第25-28页 |
| 2.7 永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真模型搭建 | 第28-32页 |
| 第三章 永磁同步电机参数辨识 | 第32-37页 |
| 3.1 电阻变化和参数辨识 | 第32-33页 |
| 3.2 电感变化因素和参数辨识 | 第33-37页 |
| 第四章 永磁同步电机控制器硬件电路设计 | 第37-48页 |
| 4.1 控制系统的总体硬件结构 | 第37-38页 |
| 4.2 主控芯片的性能特点 | 第38页 |
| 4.3 系统主功率电路设计 | 第38-46页 |
| 4.3.1 整流电路设计 | 第38-39页 |
| 4.3.2 辅助电源电路设计 | 第39-41页 |
| 4.3.3 逆变电路设计 | 第41-46页 |
| 4.4 采样电路 | 第46-48页 |
| 4.4.1 电流采样电路 | 第46页 |
| 4.4.2 电压采样电路 | 第46-48页 |
| 第五章 永磁同步电机控制器软件设计 | 第48-56页 |
| 5.1 控制系统软件总体结构 | 第48-50页 |
| 5.2 转子位置估算 | 第50-51页 |
| 5.3 自适应PI控制 | 第51-53页 |
| 5.4 永磁同步电机的启动策略 | 第53-56页 |
| 第六章 永磁同步电机参数自适应控制系统实验 | 第56-61页 |
| 6.1 实验平台的搭建 | 第56-57页 |
| 6.2 实验采集波形及结果分析 | 第57-61页 |
| 6.2.1 参数自适应永磁同步电机转子估算结果 | 第57-58页 |
| 6.2.2 参数自适应电流环的对比 | 第58-60页 |
| 6.2.3 永磁同步电机启动策略的验证 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |