| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 状态估计和参数识别 | 第9-10页 |
| 1.2.2 自适应控制 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 基于滑模控制方法的AMD控制系统分析 | 第14-34页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 结构仿真模型 | 第14-16页 |
| 2.3 滑模控制律设计 | 第16-19页 |
| 2.3.1 基于结构位移控制 | 第16-18页 |
| 2.3.2 基于参考模型控制 | 第18-19页 |
| 2.4 数值模拟 | 第19-32页 |
| 2.4.1 基于结构位移控制仿真 | 第20-28页 |
| 2.4.2 基于参考模型控制仿真 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 参数识别和状态估计—UKF的应用 | 第34-71页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 UKF的应用及仿真分析 | 第34-45页 |
| 3.2.1 UKF的计算流程 | 第34-36页 |
| 3.2.2 UKF的仿真分析 | 第36-45页 |
| 3.3 改进UKF及观测值带噪声数值仿真分析 | 第45-55页 |
| 3.3.1 对UKF的改进及数值分析 | 第45-51页 |
| 3.3.2 UKF中观测值带噪声仿真分析 | 第51-55页 |
| 3.4 UKF处理变参数问题 | 第55-70页 |
| 3.4.1 控制力设计 | 第55-56页 |
| 3.4.2 时变参数仿真分析 | 第56-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 4 含有未知模型参数的结构非线性振动AMD主动控制研究 | 第71-88页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 AMD控制系统模型 | 第71-74页 |
| 4.2.1 被控模型 | 第71-73页 |
| 4.2.2 控制算法设计 | 第73-74页 |
| 4.3 数值模拟仿真分析 | 第74-87页 |
| 4.3.1 参考模型方案 1 | 第75-80页 |
| 4.3.2 参考模型方案 2 | 第80-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 5 基于反馈线性化方法的控制系统分析 | 第88-96页 |
| 5.1 反馈线性化设计 | 第88-89页 |
| 5.2 荷载识别及仿真分析 | 第89-95页 |
| 5.3 本章小结 | 第95-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |