车辆操纵稳定性虚拟仿真及优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的研究背景、意义和来源 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题的研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.1.2 课题的来源 | 第12-13页 |
| 1.2 虚拟技术在整车操稳性能中的重要性 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外汽车操纵稳定性的研究概况 | 第14-15页 |
| 1.4 多体系统动力学发展概况 | 第15-18页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 多体系统动力学及操纵稳定性的理论方法 | 第20-35页 |
| 2.1 多体系统动力学 | 第20-28页 |
| 2.1.1 建模与求解的一般过程 | 第20-21页 |
| 2.1.2 多体系统建模理论 | 第21-22页 |
| 2.1.3 多体系统动力学数值求解 | 第22-25页 |
| 2.1.4 多体系统动力学应用软件 | 第25-28页 |
| 2.2 汽车的操纵稳定性 | 第28-33页 |
| 2.2.1 基本内容 | 第29-31页 |
| 2.2.2 评价方法 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 整车参数的计算与确定 | 第35-45页 |
| 3.1 参数的获取 | 第35-38页 |
| 3.1.1 尺寸参数 | 第35页 |
| 3.1.2 质量特性参数 | 第35-36页 |
| 3.1.3 力学特性参数 | 第36-37页 |
| 3.1.4 外界参数 | 第37-38页 |
| 3.2 参数的输入 | 第38-44页 |
| 3.2.1 直接输入法 | 第38页 |
| 3.2.2 参数的变量化输入 | 第38-39页 |
| 3.2.3 特性文件的编辑 | 第39-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 整车动力学模型的建立及其试验验证 | 第45-58页 |
| 4.1 整车模型的简化 | 第45-46页 |
| 4.2 各子系统模型的建立 | 第46-55页 |
| 4.2.1 前悬架及前横向稳定杆模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 后悬架及后横向稳定杆模型 | 第47-48页 |
| 4.2.3 动力系统模型 | 第48-49页 |
| 4.2.4 制动系统模型 | 第49-50页 |
| 4.2.5 车身模型 | 第50-51页 |
| 4.2.6 转向系统模型 | 第51-52页 |
| 4.2.7 轮胎模型 | 第52-53页 |
| 4.2.8 路面谱的建立 | 第53-54页 |
| 4.2.9 整车多体系统开环模型的建立 | 第54页 |
| 4.2.10 驾驶员控制文件的编辑 | 第54-55页 |
| 4.3 整车模型的试验验证 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 整车操稳性能的仿真分析 | 第58-80页 |
| 5.1 稳态转向特性 | 第58-63页 |
| 5.1.1 稳态转向特性评价的意义 | 第58页 |
| 5.1.2 仿真方法 | 第58-59页 |
| 5.1.3 仿真数据处理 | 第59页 |
| 5.1.4 评价方法 | 第59-60页 |
| 5.1.5 动力学仿真分析 | 第60-63页 |
| 5.2 瞬态转向特性 | 第63-69页 |
| 5.2.1 方向盘角阶跃输入特性 | 第63-66页 |
| 5.2.2 转向盘角脉冲输入特性 | 第66-69页 |
| 5.3 回正性能 | 第69-72页 |
| 5.3.1 回正性能评价的意义 | 第69页 |
| 5.3.2 仿真方法 | 第69-70页 |
| 5.3.3 仿真数据处理 | 第70页 |
| 5.3.4 评价方法 | 第70-71页 |
| 5.3.5 动力学仿真分析 | 第71-72页 |
| 5.4 蛇行性能 | 第72-75页 |
| 5.4.1 蛇行性能评价的意义 | 第72-73页 |
| 5.4.2 仿真标准 | 第73页 |
| 5.4.3 仿真条件 | 第73页 |
| 5.4.4 仿真方法 | 第73页 |
| 5.4.5 仿真数据处理 | 第73页 |
| 5.4.6 评价方法 | 第73-74页 |
| 5.4.7 动力学仿真分析 | 第74-75页 |
| 5.5 转向轻便性 | 第75-79页 |
| 5.5.1 转向轻便性能评价的意义 | 第75页 |
| 5.5.2 仿真标准 | 第75页 |
| 5.5.3 仿真条件 | 第75页 |
| 5.5.4 仿真方法 | 第75-76页 |
| 5.5.5 仿真数据处理 | 第76-77页 |
| 5.5.6 评价方法 | 第77-78页 |
| 5.5.7 动力学仿真分析 | 第78-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 汽车操纵稳定性影响因素分析及优化 | 第80-95页 |
| 6.1 汽车操纵稳定性影响因素分析 | 第80-86页 |
| 6.1.1 稳态转向特性 | 第80-84页 |
| 6.1.2 角阶跃输入瞬态响应特性 | 第84-86页 |
| 6.1.3 横摆角速度频率响应特性 | 第86页 |
| 6.2 整车操纵稳定性能的优化 | 第86-94页 |
| 6.2.1 整车质量的优化 | 第87-88页 |
| 6.2.2 前轴轴荷的优化 | 第88-91页 |
| 6.2.3 后横向稳定杆扭转刚度的优化 | 第91-94页 |
| 6.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 7.1 全文总结 | 第95-96页 |
| 7.2 研究展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第102页 |
