| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文内容及安排 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 VANET 技术概述与车载视频传输 | 第18-24页 |
| 2.1 VANET 的网络定义 | 第18-19页 |
| 2.2 VANET 的特点 | 第19-20页 |
| 2.3 VANET 的网络体系结构 | 第20页 |
| 2.4 VANET 的应用 | 第20-22页 |
| 2.5 车载视频传输 | 第22-23页 |
| 2.5.1 车载视频传输特点 | 第22-23页 |
| 2.5.2 车载环境下的特点 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 演示验证系统的硬件及底层系统设计 | 第24-34页 |
| 3.1 演示验证系统的底层硬件结构 | 第24-25页 |
| 3.2 演示验证系统的总体设计 | 第25-26页 |
| 3.3 嵌入式系统平台与处理器 | 第26-27页 |
| 3.4 USB 摄像头安装与测试 | 第27-31页 |
| 3.5 外置电源的选择 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 演示验证系统软件平台设计 | 第34-44页 |
| 4.1 Linux 的 Bootloader 的移植 | 第35-36页 |
| 4.2 Linux 内核的开发 | 第36-39页 |
| 4.3 构建 Linux 根文件系统 | 第39-41页 |
| 4.4 Linux 开发环境的建立 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 自组织网络协议分析与改进 | 第44-70页 |
| 5.1 演示验证系统网络协议栈 | 第44-49页 |
| 5.1.1 物理层 | 第44-46页 |
| 5.1.2 网络层 | 第46-47页 |
| 5.1.3 传输层 | 第47-49页 |
| 5.1.4 应用层 | 第49页 |
| 5.2 AODV 路由协议 | 第49-57页 |
| 5.2.1 AODV 协议介绍 | 第49-50页 |
| 5.2.2 AODV 中主要函数的工作流程 | 第50-53页 |
| 5.2.3 AODV 路由表的建立与维护 | 第53-57页 |
| 5.3 AODV 协议的缺陷与改进 | 第57-61页 |
| 5.3.1 AODV 协议的缺陷 | 第57-59页 |
| 5.3.2 AODV 协议的改进 | 第59-61页 |
| 5.4 仿真软件介绍 | 第61-62页 |
| 5.5 指标性能分析 | 第62-63页 |
| 5.6 改进 AODV 协议的实现 | 第63-65页 |
| 5.7 改进协议仿真分析 | 第65-68页 |
| 5.8 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 演示验证系统应用层的实现 | 第70-86页 |
| 6.1 摄像头采集与传输程序的设计与实现 | 第70-73页 |
| 6.2 无线传输模块的驱动与移植 | 第73-78页 |
| 6.3 开发板自启动设置 | 第78-79页 |
| 6.4 自组织网络路由协议模块的编译与测试 | 第79-83页 |
| 6.4.1 自组织网络路由协议模块的编译 | 第79-81页 |
| 6.4.2 自组织网络路由协议模块的测试 | 第81-83页 |
| 6.5 演示系统测试 | 第83-84页 |
| 6.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 第7章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 工作总结 | 第86-87页 |
| 7.2 工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者简介 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |