一种基于机器视觉的穴盘苗盘上检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 发展历程及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 嫁接自动化中的视觉检测技术研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 双目测距方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要内容与结构 | 第12-13页 |
| 第二章 穴盘苗苗茎模型研究 | 第13-42页 |
| 2.1 视觉测量系统结构的构建 | 第13-31页 |
| 2.1.1 苗茎测量系统 | 第13-19页 |
| 2.1.2 子叶测量系统 | 第19-22页 |
| 2.1.3 双目定位系统 | 第22-31页 |
| 2.2 穴盘苗模型参数 | 第31-40页 |
| 2.2.1 模型 | 第31-33页 |
| 2.2.2 测量实验 | 第33-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 子叶分离方法研究 | 第42-59页 |
| 3.1 特征点提取 | 第42-44页 |
| 3.1.1 预处理 | 第42-43页 |
| 3.1.2 获取特征点 | 第43-44页 |
| 3.2 拐点法分离子叶 | 第44-50页 |
| 3.2.1 拐点检测 | 第44-47页 |
| 3.2.2 拐点配对 | 第47-48页 |
| 3.2.3 重叠区域分割 | 第48-50页 |
| 3.3 基于双目视觉的高差法分离子叶 | 第50-57页 |
| 3.3.1 子叶重叠情况分析 | 第50-52页 |
| 3.3.2 特征点提取与匹配 | 第52-57页 |
| 3.4 子叶方向获取 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 盘上检测方法研究 | 第59-67页 |
| 4.1 盘上苗径测量研究 | 第59-61页 |
| 4.1.1 测量装置的设计 | 第59-60页 |
| 4.1.2 苗茎测量 | 第60-61页 |
| 4.2 盘上子叶测量研究 | 第61-66页 |
| 4.2.1 子叶方向测量 | 第61-62页 |
| 4.2.2 获取子叶深度信息 | 第62-64页 |
| 4.2.3 苗株切削位置直径值计算方法 | 第64-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 检测样机的研制 | 第67-72页 |
| 5.1 系统各部分硬件的选择 | 第67-68页 |
| 5.1.1 控制卡的选择 | 第67页 |
| 5.1.2 步进电机的选择 | 第67-68页 |
| 5.1.3 丝杆滑台的选择 | 第68页 |
| 5.2 样机的初步设计 | 第68-71页 |
| 5.2.1 平台搭建 | 第68-69页 |
| 5.2.2 电机速度控制 | 第69-70页 |
| 5.2.3 数据采集控制 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 实验 | 第72-78页 |
| 6.1 视觉控制电机减速实验 | 第72页 |
| 6.2 脉冲数与电机振幅关系比对实验 | 第72-74页 |
| 6.3 盘上苗径测量精度分析实验 | 第74-75页 |
| 6.4 盘上数据测量实验 | 第75-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 总结 | 第78页 |
| 7.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用的论文 | 第85页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第85页 |
