基于RTW的嵌入式半实物仿真系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 xPC目标 | 第13-14页 |
| 1.2.2 dSPACE平台 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 RTW半实物仿真系统关键技术研究 | 第17-37页 |
| 2.1 仿真系统总体设计 | 第17-24页 |
| 2.1.1 仿真系统功能分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 仿真系统结构设计 | 第18-19页 |
| 2.1.3 软件环境的建立 | 第19-20页 |
| 2.1.4 硬件环境的建立 | 第20-24页 |
| 2.2 目标代码生成技术研究 | 第24-27页 |
| 2.2.1 RTW简介 | 第24-25页 |
| 2.2.2 RTW代码的生成过程 | 第25-27页 |
| 2.3 得到支持Linux系统环境的源码 | 第27-33页 |
| 2.3.1 联编文件的创建 | 第28-29页 |
| 2.3.2 添加对交叉编译器的支持 | 第29-30页 |
| 2.3.3 仿真模型参数的配置 | 第30-31页 |
| 2.3.4 RTW选项卡配置 | 第31-33页 |
| 2.4 目标代码分析 | 第33-37页 |
| 2.4.1 目标代码函数与文件分析 | 第33-35页 |
| 2.4.2 转换结果正确性检验 | 第35-37页 |
| 第三章 PC机应用软件开发 | 第37-50页 |
| 3.1 模拟Linux环境的搭建 | 第37-38页 |
| 3.1.1 MinGW/MSYS环境 | 第37-38页 |
| 3.1.2 交叉工具链 | 第38页 |
| 3.2 应用软件开发概述 | 第38-41页 |
| 3.2.1 软件功能分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 集成软件开发环境 | 第39-40页 |
| 3.2.3 软件功能之打开、编译 | 第40-41页 |
| 3.3 远程连接功能 | 第41-44页 |
| 3.3.1 Socket简介 | 第41-42页 |
| 3.3.2 Socket连接过程 | 第42页 |
| 3.3.3 网络连接程序函数分析 | 第42-44页 |
| 3.4 下载功能 | 第44-46页 |
| 3.4.1 FTP协议 | 第44-45页 |
| 3.4.2 FTP使用方法及函数分析 | 第45-46页 |
| 3.5 监视功能 | 第46-50页 |
| 3.5.1 虚拟仪器开发工具 | 第46页 |
| 3.5.2 串口通信 | 第46-47页 |
| 3.5.3 VISA模块功能 | 第47-50页 |
| 第四章 嵌入式Linux系统实时性改进 | 第50-68页 |
| 4.1 Linux时间子系统 | 第50-56页 |
| 4.1.1 计时的体系结构 | 第50-51页 |
| 4.1.2 定时器的使用方法 | 第51-53页 |
| 4.1.3 POSIX高精度定时器 | 第53-56页 |
| 4.2 Linux内存管理 | 第56-60页 |
| 4.2.1 虚存空间 | 第56-57页 |
| 4.2.2 页式管理机制 | 第57-58页 |
| 4.2.3 内核、用户两态之间的模式转换 | 第58-59页 |
| 4.2.4 内存管理及状态切换的改进 | 第59-60页 |
| 4.3 中断、异常 | 第60-63页 |
| 4.3.1 Linux关中断机制 | 第61-62页 |
| 4.3.2 关中断机制的改进 | 第62-63页 |
| 4.4 进程与进程调度 | 第63-67页 |
| 4.4.1 进程 | 第63-64页 |
| 4.4.2 进程调度策略 | 第64-65页 |
| 4.4.3 进程调度函数分析及权值计算 | 第65-66页 |
| 4.4.4 进程调度方法的改进 | 第66-67页 |
| 4.5 结果分析 | 第67-68页 |
| 第五章 半实物仿真系统实现 | 第68-79页 |
| 5.1 实验环境 | 第68-69页 |
| 5.2 实验前的准备工作 | 第69-74页 |
| 5.2.1 执行器驱动 | 第69-70页 |
| 5.2.2 嵌入式系统裁剪 | 第70-74页 |
| 5.3 开发板实验 | 第74-79页 |
| 5.3.1 RTW转换成代码 | 第75页 |
| 5.3.2 编译、下载 | 第75-76页 |
| 5.3.3 运行可执行程序 | 第76-77页 |
| 5.3.4 结果分析 | 第77-79页 |
| 总结 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
