| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 小口径弹药生产的国内外现状和技术发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 小口径弹药转子式自动装配系统的总体设计 | 第18-29页 |
| 2.1 系统概述 | 第18-19页 |
| 2.2 硬件平台总体设计 | 第19-26页 |
| 2.2.1 药深检测转子部分 | 第20-21页 |
| 2.2.2 全长、体高、全形检测转子部分 | 第21-24页 |
| 2.2.3 皮带秤检测部分 | 第24页 |
| 2.2.4 图像外观检测部分 | 第24-26页 |
| 2.3 软件总体设计 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 系统的硬件详细设计与实现 | 第29-49页 |
| 3.1 药量在线自动检测设计与实现 | 第29-32页 |
| 3.1.1 检测机构实现的原理 | 第29-30页 |
| 3.1.2 光纤传感器快速设置及功能简介 | 第30-31页 |
| 3.1.3 检测系统的组成和实现过程 | 第31-32页 |
| 3.2 高速物流传输稳定性与安全防护检测设计与实现 | 第32-38页 |
| 3.2.1 机械动力与动力物流系统 | 第32-36页 |
| 3.2.2 安全保护措施 | 第36-38页 |
| 3.3 弹体尺寸在线连续无损自动检测设计与实现 | 第38-42页 |
| 3.3.1 建立测量系统高速转子模型 | 第39页 |
| 3.3.2 高速抗震结构设计 | 第39-40页 |
| 3.3.3 控制系统设计 | 第40-42页 |
| 3.4 在线称重及质量分选设计与实现 | 第42-46页 |
| 3.4.1 电磁力平衡式传感器测量设计 | 第43页 |
| 3.4.2 称重物流系统的运行速度、稳定性和安全性设计与实现 | 第43-44页 |
| 3.4.3 动态称量值跟踪和滤波设计 | 第44-45页 |
| 3.4.4 称重系统可靠性设计 | 第45-46页 |
| 3.5 外观图像检测设计与实现 | 第46-48页 |
| 3.5.1 外观图像检测装置设计 | 第47-48页 |
| 3.5.2 缺陷检测设计与实现 | 第48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 系统的软件详细设计与实现 | 第49-65页 |
| 4.1 触摸屏程序设计 | 第49-52页 |
| 4.2 主程序设计 | 第52-54页 |
| 4.3 系统初始化程序设计 | 第54-56页 |
| 4.4 故障报警系统设计 | 第56-58页 |
| 4.5 生产运行控制系统设计 | 第58-60页 |
| 4.6 药面深度检测控制系统设计 | 第60-61页 |
| 4.7 全长、体高、全形检测控制系统设计 | 第61-62页 |
| 4.8 重量检测控制系统设计 | 第62-63页 |
| 4.9 外观图像检测控制系统设计 | 第63-64页 |
| 4.10 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统测试和实验 | 第65-71页 |
| 5.1 系统测试实验平台 | 第65-66页 |
| 5.2 测试内容和方法 | 第66-67页 |
| 5.2.1 药量检测测试内容和方法 | 第66页 |
| 5.2.2 物流稳定性和安全防护测试内容和方法 | 第66页 |
| 5.2.3 无损尺寸检测测试内容和方法 | 第66页 |
| 5.2.4 重量检测测试内容和方法 | 第66-67页 |
| 5.2.5 外观图像检测测试内容和方法 | 第67页 |
| 5.3 测试结果和分析 | 第67-71页 |
| 5.3.1 药量检测系统测试结果和分析 | 第67页 |
| 5.3.2 物流稳定性和安全防护检测系统测试结果和分析 | 第67-68页 |
| 5.3.3 无损尺寸检测系统测试结果和分析 | 第68-69页 |
| 5.3.4 重量检测系统测试结果和分析 | 第69-70页 |
| 5.3.5 外观图像检测系统测试结果和分析 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
