| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.2 国内发展状况 | 第11-13页 |
| 1.3 国外发展状况 | 第13-16页 |
| 1.4 卷绕机的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.5 机械产品概念设计方法综述 | 第17-18页 |
| 1.6 机械创新设计方法概述 | 第18-21页 |
| 1.7 巷道式堆垛机发展概况 | 第21-22页 |
| 1.8 课题研究的目的和意义 | 第22页 |
| 1.9 课题研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 化纤长丝自动落筒、堆放装备系统整体方案设计 | 第23-34页 |
| 2.1 系统整体结构布局 | 第23-24页 |
| 2.2 丝饼卸载、上纸管工序 | 第24-25页 |
| 2.3 纸管输送工序 | 第25-27页 |
| 2.4 丝饼输送工序 | 第27-31页 |
| 2.5 控制系统方案 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 自动落筒小车的结构设计 | 第34-52页 |
| 3.1 自动落筒小车结构设计 | 第34-35页 |
| 3.2 卷绕机生产线主要参数 | 第35-37页 |
| 3.3 天轨部件设计 | 第37-38页 |
| 3.4 天轨行走部件设计 | 第38-42页 |
| 3.5 立柱旋转部件设计 | 第42-43页 |
| 3.6 立柱部件设计 | 第43-44页 |
| 3.7 配重部件设计 | 第44-45页 |
| 3.8 纵向移动部件设计 | 第45-46页 |
| 3.9 丝饼卸载横向移动部件设计 | 第46-50页 |
| 3.10 上纸管横向移动部件设计 | 第50-51页 |
| 3.11 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 丝杠电机及其驱动选型 | 第52-60页 |
| 4.1 交流伺服电动机的特点及比较 | 第52页 |
| 4.2 伺服电机选型原则 | 第52-53页 |
| 4.3 各选型参数的确定 | 第53-54页 |
| 4.4 速度曲线的确定 | 第54-55页 |
| 4.5 选择电机 | 第55-58页 |
| 4.6 驱动选型 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 动力学仿真 | 第60-68页 |
| 5.1 Solidworks Motion简介 | 第60页 |
| 5.2 Solidworks Simulation简介 | 第60-61页 |
| 5.3 落筒轴丝饼承接仿真 | 第61-63页 |
| 5.4 丝饼推送仿真 | 第63-64页 |
| 5.5 烧丝行程槽基线确认 | 第64-66页 |
| 5.6 烧丝扭簧扭矩验证 | 第66-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录1 天轨行走底盘工程图 | 第72-73页 |
| 附录2 天轨行走支架工程图 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |