基于物联网的泰山茶环境控制系统设计与实现
中文摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
1 绪论 | 第9-15页 |
1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
1.2 研究现状 | 第11-14页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
1.3 主要研究内容 | 第14页 |
1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
2 理论与关键技术 | 第15-32页 |
2.1 ZigBee技术概述 | 第15-18页 |
2.1.1 技术发展历程 | 第15页 |
2.1.2 ZigBee技术无线通信特点分析 | 第15-16页 |
2.1.3 网络拓扑结构 | 第16页 |
2.1.4 网络协议栈 | 第16-18页 |
2.2 数据处理算法 | 第18-30页 |
2.2.1 粒子滤波算法 | 第18-20页 |
2.2.2 卡尔曼滤波算法 | 第20-23页 |
2.2.3 自适应卡尔曼滤波算法 | 第23-26页 |
2.2.4 基于粒子群算法的PID控制器优化算法 | 第26-30页 |
2.3 茶叶大棚环境因子 | 第30-31页 |
2.3.1 空气温湿度 | 第30-31页 |
2.3.2 光照度 | 第31页 |
2.3.3 土壤温湿度 | 第31页 |
2.3.4 CO_2 | 第31页 |
2.3.5 土壤ph值 | 第31页 |
2.4 本章小结 | 第31-32页 |
3 系统设计 | 第32-57页 |
3.1 设计思想 | 第32-33页 |
3.2 系统硬件设计 | 第33-45页 |
3.2.1 系统硬件设计需求 | 第34-35页 |
3.2.2 无线通信模块设计 | 第35-37页 |
3.2.3 微处理器STM32相关设计 | 第37-38页 |
3.2.4 采集模块电路设计 | 第38-41页 |
3.2.5 控制模块设计 | 第41-42页 |
3.2.6 4G通讯模块设计 | 第42页 |
3.2.7 串口通信设计 | 第42-43页 |
3.2.8 电源模块设计 | 第43-44页 |
3.2.9 其他模块设计 | 第44-45页 |
3.3 系统软件设计 | 第45-56页 |
3.3.1 下位机软件设计 | 第45-51页 |
3.3.2 上位机软件设计 | 第51-56页 |
3.4 本章小结 | 第56-57页 |
4 系统实现与集成优化分析 | 第57-72页 |
4.1 系统硬件实现 | 第57-60页 |
4.2 系统软件实现 | 第60-62页 |
4.2.1 下位机软件实现 | 第60-61页 |
4.2.2 上位机软件实现 | 第61-62页 |
4.3 系统测试集成 | 第62-63页 |
4.4 系统优化分析 | 第63-71页 |
4.4.1 卡尔曼滤波算法优化分析 | 第63-70页 |
4.4.2 系统功耗分析 | 第70-71页 |
4.5 本章小结 | 第71-72页 |
5 总结与展望 | 第72-74页 |
5.1 总结 | 第72页 |
5.2 展望 | 第72-74页 |
参考文献 | 第74-78页 |
致谢 | 第78页 |